李欣
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 电动助力转向系统助力特性曲线动态修正方法及其应用被引量：1
- 2009年
- 电动助力转向系统根据助力特性曲线确定电机助力,电机参考力矩的计算是影响控制算法效果的关键。作者对电动助力转向系统控制过程中方向盘力矩检测的特点进行分析,提出在控制中区分实际方向盘力矩和理想方向盘力矩,得到了系统阻力扭矩的增加值即是扭矩传感器测量值与上一周期的理想方向盘力矩的差,并据此给出一种基于路感控制的助力特性曲线动态修正方法,这种修正控制方法有效地减少了助力参考力矩的误差,为后继的PID控制能够满足要求提供了保证。仿真与实验证明,通过这种控制方法计算参考助力扭矩,有效地解决助力波动问题,成功地实现了系统转向轻便性与稳定性的统一。
- 赵学平李欣陈杰汪澍
- 关键词：电动助力转向助力特性PID控制路感
- 电动助力转向系统操纵性能及控制策略研究
- 随着电动助力转向/(Electric Power Steering,简称EPS/)系统越来越被广泛应用在轿车上,人们对EPS系统的操纵性能要求也越来越高,这给EPS系统控制器的设计提出了极大的挑战。
本论文针对...
- 李欣
- 关键词：电动助力转向系统控制策略滑模控制滑模观测器干扰观测器
- 文献传递
- 电动助力转向系统永磁直流电机PWM控制模式研究被引量：7
- 2010年
- 电动助力转向系统依靠助力电机实现转向助力,电机的PWM控制是影响电动助力转向系统助力性能的关键。从H型PWM的控制原理出发,利用MATLAB仿真分析探讨了不同控制模式下EPS永磁直流电机的控制特点,在结合单、双极H型脉宽调制优点的基础上,提出了一种综合控制模式,并给出了相应的占空比转换关系。实验结果表明:这种单双极综合控制是合理的,提出的综合控制模式能够使电机起动电流小,回正控制平顺。
- 赵学平李欣陈杰边姜
- 关键词：电动助力转向脉宽调制直流电机占空比
- 基于LuGre轮胎动力学摩擦模型的路面估计与车辆自适应制动控制被引量：5
- 2007年
- 为了实现车辆的制动最优控制,利用LuGre轮胎动力学摩擦模型,建立车辆的系统动力学模型,首先分析模型参数对地面附着系数与滑移率关系曲线的影响,明确所需估计参数;然后对输入压力采取增压、保压、减压三种方式,在车速、轮速、纵向加速度可测的情况下,采用参数自适应算法在线估计路面参数,并基于滑移率设计制动控制器;最后运用simulink实现车辆的制动过程仿真,得到不同路面的车辆制动输出响应曲线及路面参数估计值,结果表明基于该模型实现车辆制动控制,能使制动策略适应路面参数的随机及连续变化和地面附着能力随车速的变化情况,以提高制动效果。
- 李欣程晓鸣
- 关键词：制动控制
