朱欣华
- 作品数：146 被引量：323H指数：10
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 双质量振动式硅微陀螺仪
- 本发明涉及一种双质量振动式硅微陀螺仪。该陀螺仪由上、下两层构成，上层为制作在单晶硅片上的陀螺仪机械结构，下层为制作在玻璃衬底上的信号引线，陀螺仪上层机械结构由一对完全相同的子结构组成，该两个子结构左右对称设置，并分别与横...
- 裘安萍施芹苏岩朱欣华
- 文献传递
- 适用于配电故障定位装置的无线同步采样技术被引量：3
- 2016年
- 在故障定位装置的单相接地判断中,三相同步数据比单相数据更具有接地特征,能够提高判断准确率,而如何得到三相同步数据是其中的关键技术。介绍了故障定位装置的特点与需求,为提高故障定位装置的故障判断准确率,提出了一种高精度无线同步采样设计方案,并进行了具体的设计和系统测试,测试结果证明该无线同步采样方案能够满足故障定位装置的需求,现场运行证明了系统设计的可靠性。
- 黄亮亮朱欣华张曦温彦军黄飞刘志宏
- 基于MEMS工艺的二维磁驱动扫描微镜及其制备方法
- 本发明公开了一种基于MEMS工艺的二维磁驱动扫描微镜及其制备方法，制备方法首先在硅基底上制备第一压阻传感器和第二压阻传感器；在硅基底上刻蚀出线圈槽、线圈引线槽；制备线圈、线圈引线；形成氧化绝缘层，为线圈导线、金属连接线互...
- 姜波彭明迪苏岩朱欣华
- 文献传递
- 一种基于低成本车载传感器的分布式自主组合导航方法
- 本发明公开了一种基于低成本车载传感器的分布式自主组合导航方法，适用于轮式车辆，其上搭载若干转速传感器、转角传感器与MEMS惯性测量单元，利用转速传感器分别获得四个车轮转速，利用转角传感器获得方向盘转角，利用固连于车辆的M...
- 姚速瑞苏岩朱欣华
- 文献传递
- 一种基于仓储无人车的车辆路径规划方法
- 本发明公开了一种基于仓储无人车的车辆路径规划方法。该方法首先确定仓储环境下无人车的运行节点，制作基于该环境的拓扑地图；然后通过对传统A*算法的改进，以离线的方式计算出无人车从起点至目标点的最短路径；在无人车进行路径跟踪的...
- 王健朱欣华苏岩
- 文献传递
- 基于CAN总线的综合电子系统虚拟仪表设计被引量：2
- 2004年
- 车辆底盘综合电子系统虚拟仪表由PC104主板和CAN控制器构建而成。用VC++编制程序代码,实现CAN控制器的操作。虚拟仪表筛选、分析、判断并显示各测控模块发给总线的报文。初始化后,加载驱动程序,用封装的接口函数设置CAN端口属性。报文处理子函数,若收发报文出错,重新初始化CAN或读取出错计数器值,进行纠错处理。
- 孙砚耘朱欣华陈巍
- 关键词：虚拟仪表CAN总线报文VC++
- 基于频域的固定翼无人机系统辨识技术
- 在设计无人机控制律时往往需要先确定控制对象的数学模型，具有常规气动布局的固定翼无人机数学模型一般可以用4个输入控制量和12个状态量的状态空间方程来表示。虽然控制对象的模型结构是确定的，但是其中很多与空气动力学相关的量(量...
- 郭民环王宇朱欣华
- 关键词：无人机功率谱FFT
- 低应力硅微谐振式加速度计
- 本发明公开了一种低应力硅微谐振式加速度计，加速度计结构制作在两层单晶硅上，在上层单晶硅片上制作加速度计机械结构，在机械结构的上表面淀积金属作为信号输入/输出线，下层单晶硅为加速度计的衬底，加速度计机械结构由质量块、上谐振...
- 裘安萍施芹苏岩朱欣华
- 文献传递
- 基于高精度IMU的捷联惯导初始对准方法
- 本发明公开了一种基于高精度IMU的捷联惯导初始对准方法，对于相对地面静止的IMU，使用特定的3个半IMU的输出可实现捷联惯导初始对准，即解算出IMU相对于地球的姿态。特定的3个半IMU的输出数据中，3个数据中至少要有一个...
- 谭彩铭王宇朱欣华吴志强苏岩
- 一种用于三轴磁传感器简易校正的两步校正方法
- 本发明公开了一种用于三轴磁传感器简易校正的两步校正方法，将方型工装载体做任意角度的旋转，得到一系列地磁场强度三轴分量的测量值。利用基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法，对上述的地磁场强度三轴分量的测量值进行校正，求得误...
- 吴志强项建梁姜磊朱欣华王宇苏岩
