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基于CNN和SVM的疲劳驾驶闭眼特征实时检测被引量：4: 2021年; 针对现有疲劳驾驶检测方法中实时性和泛化能力不足的问题,本文提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)和支持向量机(Support Vector Machine, SVM)的疲劳驾驶闭眼特征检测方法,使用CNN获取人脸相关特征点的位置并定位眼部感兴趣区域(Region Of Interest, ROI),通过灰度化和直方图均衡化操作减弱光照差异的影响,提取ROI的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG),并用SVM对HOG进行分类,相应的判断出原始图像是否包含疲劳驾驶闭眼特征.本文给出了所提方法在PC平台和ARM平台实现的实时性验证,在不同光照和背景条件下对多位受测人员进行测试,实验结果表明该方法对疲劳驾驶闭眼特征检测准确率在94%以上,处理速度满足实时性要求,且具有较强的泛化能力.; 王俊杰汪洋堃张峰张士文戴毅郁晓冬; 关键词：疲劳驾驶直方图均衡化

行人检测算法及其在DM8168平台上的实现: 行人检测是视频智能监控领域的基本问题，具有重要的研究意义和实际应用价值。与车辆等其他目标相比，行人由于其本身不具有刚性及存在复杂的姿态变化，其检测过程容易受到诸如不同姿势、动作等的干扰。另一方面，各类行人检测算法的复杂性...; 戴毅; 关键词：行人检测

基于模糊控制的启发式工作流引擎负载均衡策略被引量：7: 2006年; 针对分布式工作流引擎中的负载均衡问题,提出了一种新的算法,即启发式模糊算法,将传统控制理论中的模糊控制和启发式策略应用到了工作流负载均衡中。最后在一个基于JINI的分布式网络系统中实现了该算法,并且给出了其与其他几种经典算法进行比较的实验结果。结果表明,启发式模糊算法提高了工作流引擎服务的整体响应时间,使得资源得到了更加合理的利用。; 戴毅曹健; 关键词：工作流模糊控制启发式算法

基于模糊控制的启发式工作流引擎负载均衡策略: 针对分布式工作流引擎中的负载均衡问题,提出了一种新的算法,即启发式模糊算法,将传统控制理论中的模糊控制和启发式策略应用到了工作流负载均衡中.最后在一个基于JINI的分布式网络系统中实现了该算法,并且给出了其与其他几种经典...; 戴毅曹健; 关键词：工作流引擎模糊控制启发式算法负载均衡; 文献传递

基于微型六足仿生机器人的多机器人群体协调控制: 本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。该多机器人系统基于自行开发研制的微型仿生六足机器人。该机器人在一定程度上模仿了六足昆虫的运动机制和步态。该机器人由两枚高功率的步进电机驱动，可以执行基本的运动，例如前行...; 戴毅; 关键词：微型机器人仿生六足机器人多机器人系统人工智能

基于概率方法的多微型机器人分布式定位被引量：3: 2005年; 针对常见的微小型机器人群体定位中单纯依赖外部彩色视觉图像信息以及定位精度较差的问题,提出了一种基于概率方法的多微型机器人分布式定位方法。该方法利用部分可观Markov过程,将外部视觉信息和机器人个体的驱动信息融合,从而提高了定位精度。方法基于分布式形式出现,并且仅需要外部视觉传感器提供灰度图像,从而提高了多机器人系统的可扩展性。; 戴毅颜国正甘贤海; 关键词：多机器人系统机器人定位 MARKOV过程传感器融合

自动配置的网格工作流服务器的研究与实现: 工作流技术实现业务过程的分析、建模、优化、管理与集成，最终实现业务过程自动化。工作流管理系统则是实现这一技术的软件系统，它完成工作流的定义和管理，并按照预先定义的工作流逻辑推进工作流实例的执行。随着计算机与网...; 戴毅; 关键词：网格工作流负载平衡软件系统; 文献传递

基于多核ARM的辅助驾驶系统设计与优化被引量：2: 2022年; 针对辅助驾驶系统的研究热点,提出了一种基于多核ARM嵌入式平台的辅助驾驶系统。系统基于NXP公司的i.MX 8QM嵌入式平台进行开发,通过两路摄像头分别采集前方路面以及驾驶员上半身的视觉信息,实现车道偏离预警与基于卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的驾驶员疲劳监测功能,并且能实时显示车道线以及驾驶员状态信息。结合多核ARM架构特性,利用并行计算等手段对系统进行了实时优化。使用实车采集的真实场景数据进行测试,验证了辅助驾驶系统功能的准确性与实时性。; 郁晓冬戴毅王俊杰张峰; 关键词：辅助驾驶系统车道识别多核并行

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戴毅