甘贤海
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 精度船用型材机器人自动划线切割系统的软件设计
- 2004年
- 精度船用型材机器人自动划线切割系统是一套完整的CAM系统,从型材加工信息的输入到通过机器人离线编程完成整个自动划线切割流程,全部由计算机辅助控制完成。文章就详细介绍了整个系统的软件设计,包括型材CAD模型的输入、型材变形数据的补偿处理、型材图形元素数据的空间规划、机器人的离线编程等。
- 甘贤海丁国清
- 关键词：工业机器人离线编程数据处理
- 造船型钢机器人自动划线切割系统
- 姚舜丁国清高雪官戴林邱涛颜德田闵观荣王志武杨君仁程志敏金鑫王宏杰黄海谷王于甘贤海
- 该项目建立了计算机与通用机器人间的通讯平台，构建型材数据库和加工图形数据库，进行型材加工图形的离线编程、形状位置尺寸的在线检测和机器人运行轨迹坐标的在线补偿。测量数据经计算机数据处理补偿运算，转化为型钢加工图形的坐标，计...
- 关键词：
- 关键词：离线编程机器人
- 基于PIC单片机的热水控制器设计
- 2003年
- 本文介绍了用PIC16C57单片机设计的一种多功能热水控制器,具有自动和手动加水、设置水温、实时显示水量及温度和报警功能,并且具有结构简单、可靠性高、成本低等特点。
- 甘贤海丁国清
- 关键词：PIC单片机数字温度传感器
- 主动红外CCD焊缝检测装置
- 一种主动红外CCD焊缝检测装置，主要包括工业控制计算机、图像获取模块、输入输出信号模块和传动机构模块，采用带有红外滤光片的CCD摄像头和红外光源组成主动红外摄像头，通过USB接口与工业控制计算机相连，每个摄像头分别对准所...
- 丁国清颜国正王志武甘贤海胡胜华
- 文献传递
- 基于概率方法的多微型机器人分布式定位被引量：3
- 2005年
- 针对常见的微小型机器人群体定位中单纯依赖外部彩色视觉图像信息以及定位精度较差的问题,提出了一种基于概率方法的多微型机器人分布式定位方法。该方法利用部分可观Markov过程,将外部视觉信息和机器人个体的驱动信息融合,从而提高了定位精度。方法基于分布式形式出现,并且仅需要外部视觉传感器提供灰度图像,从而提高了多机器人系统的可扩展性。
- 戴毅颜国正甘贤海
- 关键词：多机器人系统机器人定位MARKOV过程传感器融合
- 机器人自动划线切割系统中型材三维变形补偿测量系统的研究
- 精度船用型材机器人自动划线切割系统是国内第一条PC机网络式控制和基于机器人离线编程的自动划线切割柔性生产线，是为提高造船行业中型材划线切割的自动化程度而开发研制的。该系统为集机器人技术、控制检测技术、计算机软件、等离子划...
- 甘贤海
- 关键词：机器人在线检测离线编程船舶工程
- 主动红外技术在线焊缝检测系统
- 2004年
- 文章通过对焊接过程中焊缝显微组织结构和化学成分变化的研究,提出了一种采用主动红外技术对焊缝形位进行检测的新系统。该系统适合于实际的工业应用场合,具有稳定可靠,快速高精度的特点。
- 甘贤海丁国清胡胜华
- 关键词：焊缝检测图像处理在线检测系统
