慕延华
- 作品数：8 被引量：16H指数：2
- 供职机构：山东工商学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术语言文字石油与天然气工程更多>>
- 感受器中视觉模型描述与目标属性获取
- 对现有的视觉描述设计过程进行改进,包括概念模型的构建,实体、属性以及关系的识别和建模。在视觉模型中,不同类型的空间关系是非常重要的,该设计过程能够较好地处理这些空间关系。针对运动目标,采用三帧图像差法来获取目标的运动信息...
- 孙铁强尹怡欣慕延华涂序彦
- 关键词：特征提取目标检测
- 文献传递
- 一种用于农田灌溉机井收费充值的管理机
- 本实用新型涉及一种用于农田灌溉机井收费充值的管理机，包括微处理器以及分别与所述微处理器相连接的电源模块、数据存储接口模块、射频卡接口模块、蜂鸣器报警模块、LED显示接口模块和按键接口模块。所述收费充值管理机采用高性能、低...
- 高德华闫龙阮国祥姜忠民慕延华匡绍龙
- 文献传递
- 任务导向的仿人机器人体系结构设计
- 2008年
- 从仿人机器人任务实现过程出发,提出了一种基于任务的分层混合式仿人机器人体系结构。在该体系结构下,多个agent分别被用来模拟人的各主要器官的功能,并模仿人类的行为方式实现了任务实现过程中的三个主要部分:人机交互、导航和对象操作。该体系结构对于高智能水平的仿人机器人的研究和开发具有重要意义。
- 慕延华尹怡欣
- 关键词：仿人机器人体系结构人机交互导航
- Windows98平台下用Visual C++开发的油井压裂监控系统
- 2002年
- 石中锁慕延华祁飚
- 关键词：石油开采WINDOWS98VISUALC++油井压裂监控系统
- 一种农田灌溉机井的控制器
- 本实用新型涉及一种农田灌溉机井的控制器，包括微处理器以及分别与所述微处理器相连接的电源模块、数据存储接口模块、射频卡接口模块、水泵电机驱动控制接口模块、水表脉冲计数接口模块、蜂鸣器报警模块和LED显示接口模块，所述微处理...
- 匡绍龙慕延华姜忠民阮国祥闫龙高德华
- 文献传递
- 新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法被引量：1
- 2007年
- 提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法。这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划。这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,适于室内移动机器人的实时定位和运动规划。
- 慕延华尹怡欣涂序彦孙铁强
- 关键词：移动机器人信息融合
- 一种室内环境下移动机器人的路径规划新算法被引量：5
- 2006年
- 文章首先建立移动机器人对室内环境的全局模型,通过任务规划将全局目标分解为易于实现的多个子目标。然后针对每一个子目标,根据机器人边界圆直径构建一种改进的可视图,利用可视图和Dijkstra算法得到对子目标的全局路径,从而实现全局目标的路径规划。该算法简单,适于室内环境下移动机器人的实时导航系统。
- 慕延华尹怡欣涂序彦孙铁强
- 关键词：路径规划移动机器人DIJKSTRA算法导航
