宋信敏
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 线性乘性噪声系统估计与二次最优控制
- 随机系统具有广泛的应用背景，存在于无线传感器网络信号处理，经济管理，通讯系统,金融数学等许多领域中.因而,随机系统的控制与估计问题得到了众多学者的关注.但是,随机因素的存在使得这类问题的研究变得非常复杂,许多基础性理论问...
- 宋信敏
- 关键词：乘性噪声对偶原理
- 文献传递
- 一般时滞系统最优控制的逐步优化方法(英文)
- 2011年
- 上世纪60年代以来,借助于动态规划,无时滞系统的最优控制已经得到了很好的解决,然而,经典的动态规划没有像无时滞系统中逐步导出控制器一样,成功地应用于时滞系统。在本文中,针对一般时滞系统的最优控制问题,通过引入一对偶的倒向随机系统并应用内积理论,将提出一个逐步优化算法。借助于该方法,我们可以逐步对线性二次型(LQ)进行完全平方,进而得到控制器的解析解。有趣的是,时滞系统的控制器设计等价于对偶的倒向随机时滞系统不同信号的估计器设计。所提出的一般方法是行之有效的,因为借助于此方法,我们可以将时滞系统的最优控制从确定整个控制序列旋即变为逐一确定序列的元。可以相信所给出的逐步优化算法也可以用于解决其他相关的复杂控制问题,如控制问题解的充要条件等。
- 张焕水宋信敏谢立华
- 关键词：时滞最优控制乘性噪声动态规划
