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陈小波

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇设施农业
  • 1篇农业
  • 1篇最优控制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇苗玉彬
  • 1篇陈小波
  • 1篇吴吉麟

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
设施移动机器人超声导航最优控制被引量：5
2011年
介绍了设施农业环境下超声导航移动机器人的差速转向原理和组成,建立了设施移动机器人的运动学模型及相应的状态方程,在此基础上运用二次型最优控制方法对设施移动机器人差速转向进行控制。仿真和实验结果表明,此方法具有良好的响应速度,控制性能良好。
陈小波苗玉彬吴吉麟
关键词：设施农业移动机器人最优控制
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共1页<1>
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