吴吉麟
- 作品数：10 被引量：28H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科技兴农重点攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 驾束式激光导航装置
- 一种激光测量技术领域的驾束式激光导航装置。激光发射装置设置在设施机器人前进的航向的顶端，由激光调制电路、激光光源组成，光电接收装置设置在自动准直导航行走的小车前端，由光伏电池阵列、多路信号采集电路组成，激光发射装置经激光...
- 苗玉彬陈小波吴吉麟吕福香朱强
- 文献传递
- 变量喷雾装置喷雾特性及其控制系统的研究
- 变量喷雾技术作为精准农业技术中的重要组成部分,广泛适用于种植业、畜牧业、园艺和林业。发达国家对变量执行机械的研发非常重视,投资巨大,并形成了较为成熟的基于地图的和基于实时传感技术的可变量农药喷施系统。近年来,我国政府部门...
- 吴吉麟
- 关键词：变量喷雾控制系统模糊PID喷杆
- 文献传递
- 用于甜瓜果实视觉测量的光源装置
- 一种瓜果检测技术领域的用于甜瓜果实视觉测量的光源装置。包括：双自由度可调门型支架、PWM调光驱动器、环形前面光源、图像采集模块、矩形背面光源，双自由度可调门型支架上设置PWM调光驱动器，双自由度可调门型支架上从左到右依次...
- 苗玉彬朱强吕福香陈小波吴吉麟
- 文献传递
- 带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置
- 一种田间作业的农机技术领域的带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置。包括上下导向系统、前后导向系统、悬挂系统、探杆、信号处理系统，前后导向系统固定在上下导向系统，悬挂系统上半部分套在前后导向系统上，与前后导向系统位于...
- 苗玉彬吴吉麟陈小波朱强吕福香
- 设施移动机器人超声导航最优控制被引量：5
- 2011年
- 介绍了设施农业环境下超声导航移动机器人的差速转向原理和组成,建立了设施移动机器人的运动学模型及相应的状态方程,在此基础上运用二次型最优控制方法对设施移动机器人差速转向进行控制。仿真和实验结果表明,此方法具有良好的响应速度,控制性能良好。
- 陈小波苗玉彬吴吉麟
- 关键词：设施农业移动机器人最优控制
- 用于甜瓜果实视觉测量的光源装置
- 一种瓜果检测技术领域的用于甜瓜果实视觉测量的光源装置。包括：双自由度可调门型支架、PWM调光驱动器、环形前面光源、图像采集模块、矩形背面光源，双自由度可调门型支架上设置PWM调光驱动器，双自由度可调门型支架上从左到右依次...
- 苗玉彬朱强吕福香陈小波吴吉麟
- 带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置
- 一种田间作业的农机技术领域的带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置。包括上下导向系统、前后导向系统、悬挂系统、探杆、信号处理系统，前后导向系统固定在上下导向系统，悬挂系统上半部分套在前后导向系统上，与前后导向系统位于...
- 苗玉彬吴吉麟陈小波朱强吕福香
- 文献传递
- 不同激励源下宽幅喷雾机喷杆的动态特性分析被引量：18
- 2012年
- 针对不同激励源下喷杆运动特性的分析问题,该文根据宽幅喷雾机悬架和喷杆的几何特征建立了带弹簧阻尼器的悬架-喷杆模型,在频域内对模型进行综合分析,并根据其脉冲响应、阶跃响应和频率响应特性优选出理想的弹簧阻尼系数并对模型进行了动态仿真分析,观察了模型在不同激励源下喷杆和悬架末端的位移变化情况。研究表明:弹簧阻尼器的安装位置不是影响悬架性能的主要参数;旋转运动对喷杆的影响远大于平移运动对喷杆的影响;带弹簧阻尼器的模型可以满足设计要求。
- 吴吉麟苗玉彬
- 关键词：悬架农业机械喷雾机喷杆
- 驾束式激光导航装置
- 一种激光测量技术领域的驾束式激光导航装置。激光发射装置设置在设施机器人前进的航向的顶端，由激光调制电路、激光光源组成，光电接收装置设置在自动准直导航行走的小车前端，由光伏电池阵列、多路信号采集电路组成，激光发射装置经激光...
- 苗玉彬陈小波吴吉麟吕福香朱强
- 甜瓜果型参数连续测量装置
- 一种瓜果检测技术领域的甜瓜果型参数连续测量装置。包括：工业镜头、盒体、支架、控制件、图像采集器和图像传感器，将图像采集器和控制件集成在盒体内，将图像传感器和工业镜头固定在盒体右端部，控制件连接图像采集器发送指令获取和存储...
- 苗玉彬吕福香朱强吴吉麟陈小波
- 文献传递
