王振华
- 作品数：8 被引量：87H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 新型面对称布局的多旋翼无人飞行器
- 本实用新型公开了一种新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，包括机身、旋翼组件、起落架和任务舱。旋翼组件的个数为≥4的偶数，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机和旋翼；旋翼电机固定在旋翼支撑臂的外端，旋翼安装在旋翼电机的转轴上...
- 杨忠黄宵宁李桥梁葛乐杨成顺顾元政杨轻吴怀群梁焜王振华李少斌
- 文献传递
- 基于DSP的微型飞行控制器设计研究
- 飞行控制器作为无人机的控制和任务核心单元，其研究集成了自动控制、飞行原理、微电子机械、先进传感器等学科的前沿技术，是无人机飞行控制与应用的综合实践平台。本文以微小型无人机军事和民用领域的应用为背景，针对其飞行性能和任务要...
- 王振华
- 关键词：微小型无人机飞行控制器功能扩展抗干扰措施PCB设计
- 文献传递
- 基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究被引量：83
- 2012年
- 针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据。根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以设备回传的杆塔实时影像为操作指导,利用手动飞行模式实现线路关键部件的影像采集。该系统提升了线路状态管理、应急指挥的便利性,为输电线路的安全评估、灾前排查、事故预警、灾后抢修,乃至状态检修和全寿命周期管理提供全方位的信息支持。
- 王振华黄宵宁梁焜李少斌杨忠
- 关键词：四旋翼无人机输电线路巡检系统
- 简化球形机器人的设计与实验
- 2011年
- 针对常规球形机器人存在的机械结构复杂、缺乏稳定平台等问题,设计了一种简化的球形机器人机械结构,同时为扩充机载设备搭建了稳定的平台.对球形机器人的设计方案进行了基于Lagrange-Routh方程方法的动力学建模,利用Matlab/Simulink对已有的球形机器人数学模型进行了仿真和简要分析.结合系统的硬件装配,分别对球形机器人直线行走、爬坡等动作进行了初步实验.实验表明,新型简化的球形机器人机械结构能够完成既定行走指令,为进一步的应用推广奠定了基础.
- 梁焜杨玉蕾王振华李少斌杨忠董荣俊
- 关键词：球形机器人SIMULINK仿真
- 基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统
- 本发明公开了一种基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统，包括多旋翼无人飞行器和地面支持系统。多旋翼无人飞行器包含飞行器本体、机载飞行控制系统、机载任务系统和为全机电子设备供电的机载电源。飞行器本体由机身、固连于机身下方的...
- 杨忠黄宵宁李桥梁葛乐杨成顺顾元政杨轻吴怀群李少斌王振华梁焜
- 文献传递
- 基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统
- 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统，包括多旋翼无人飞行器和地面支持系统。多旋翼无人飞行器包含飞行器本体、机载飞行控制系统、机载任务系统和机载电源。飞行器本体由机身、固连于机身下方的起落架、多个以对...
- 杨忠黄宵宁李桥梁葛乐杨成顺顾元政杨轻吴怀群李少斌王振华梁焜
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- 基于μC/OS-Ⅱ的球形机器人控制软件设计
- 2011年
- 球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景.首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计实现了球形机器人本体控制系统,并将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植至本体控制芯片TMS320F2812中,通过实验测试表明移植正确可行;最后设计应用任务,通过嵌入式实时操作系统的调度实现球形机器人各项功能.实验结果表明,该球形机器人具有良好的实时性,其后期维护和功能扩展方便易行,其软件具有良好的稳定性和可靠性.
- 杨玉蕾梁焜王振华李少斌杨忠
- 关键词：球形机器人TMS320F2812
- 面对称布局的多旋翼无人飞行器
- 本发明公开了一种面对称布局的多旋翼无人飞行器，包括机身、旋翼组件和起落架。旋翼组件的个数为≥4的偶数，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机和旋翼；旋翼电机固定在旋翼支撑臂的外端，旋翼安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动...
- 杨忠黄宵宁李桥梁李少斌王振华杨成顺顾元政陈阳郭晓鸿王仁华黄同高
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