王志宏
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省重大科技成果转化项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于TMS320F28335的轴角测量系统设计与实现被引量：2
- 2013年
- 为了实现网络化高精度轴角测量,设计了一种以32位DSP芯片TMS320F28335为核心,具有CAN通信接口的轴角测量系统;系统以双通道多极旋转变压器作为角度传感器,利用AD2S83将旋转变压器输出的模拟正余弦信号转换为数字量;采用DDS芯片AD9833设计了一种频率可调的激磁电路;给出了系统软件设计流程图,介绍了粗、精通道数据组合以及消除粗大误差的方法;实验结果表明,所设计的轴角测量系统测量精度高、实时性好、运行可靠,测量精度小于0.5mil。
- 吴益飞王志宏陈庆伟
- 关键词：TMS320F28335旋转变压器AD9833CAN总线
- 基于特征模型的PMSM调速系统离散自适应滑模控制被引量：3
- 2015年
- 针对大负载惯量比、负载惯量不确定和负载转矩扰动的永磁同步电机调速系统,提出了一种基于特征模型的离散自适应滑模控制器(DASMC)设计方法。建立了永磁同步电机调速系统的特征模型,利用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识该特征模型的时变参数。基于辨识得到的参数设计了一种自适应控制和滑模控制相结合的伺服系统速度控制器,并通过引入一种双幂次趋近律减小了抖振,证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该文方法可适应10倍以下的负载惯量变化,并对负载转矩扰动具有较强的鲁棒性,可确保系统具有良好的动态性能和稳态精度。
- 王志宏王翔吴益飞郭健陈庆伟
- 关键词：调速系统自适应控制滑模控制
- 网络化多电机伺服系统监控终端设计
- 2014年
- 为满足多电机伺服系统调试及各类运行状态数据实时监控的要求,设计了一种基于CAN总线的多电机伺服系统监控终端。介绍了多电机伺服系统总体组成结构,采用PC/104嵌入式计算机和CAN通信模块构建了系统硬件平台,完成了系统软件总体设计,详细介绍了系统软件流程图,并设计了CAN通信协议。实验结果表明,系统可实现各类数据的实时传输、显示及计算,可方便地进行系统参数设置,具有实时性高、人机交互界面友好、运行稳定可靠等优点。
- 王志宏吴益飞杜仁慧郭健陈庆伟
- 关键词：PC/104CAN总线多电机伺服系统监控终端
- 基于CAN总线的一体化角位置检测装置设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对目前轴角检测装置信号易受干扰、缺少网络接口等问题,提出了一种基于CAN总线的一体化高精度角位置检测装置设计方案,并详细介绍了以DSP为核心构成的系统软硬件结构及其具体实现;为了满足不同应用场合对旋转变压器所需激磁信号频率要求的差异,采用DDS芯片设计了一种频率可调的激磁电路;实验结果表明,所设计的角位置检测装置运行可靠、结构紧凑、方便安装及故障检测,测量精度小于1mil。
- 吴益飞王志宏陈孟驰陈庆伟
- 关键词：旋转变压器RDCCAN总线DDS
