王翔
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省重大科技成果转化项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于特征模型的PMSM调速系统离散自适应滑模控制被引量：3
- 2015年
- 针对大负载惯量比、负载惯量不确定和负载转矩扰动的永磁同步电机调速系统,提出了一种基于特征模型的离散自适应滑模控制器(DASMC)设计方法。建立了永磁同步电机调速系统的特征模型,利用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识该特征模型的时变参数。基于辨识得到的参数设计了一种自适应控制和滑模控制相结合的伺服系统速度控制器,并通过引入一种双幂次趋近律减小了抖振,证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该文方法可适应10倍以下的负载惯量变化,并对负载转矩扰动具有较强的鲁棒性,可确保系统具有良好的动态性能和稳态精度。
- 王志宏王翔吴益飞郭健陈庆伟
- 关键词：调速系统自适应控制滑模控制
- 基于扩展状态观测器的伺服系统特征建模和自适应滑模控制被引量：9
- 2019年
- 为抑制伺服系统中的转矩扰动和惯量变化对动态性能和稳态精度的影响,该文提出了1种基于扩展状态观测器(ESO)的伺服系统特征建模和自适应离散终端滑模控制方法。将伺服系统动力学模型中的摩擦力矩、转矩扰动和其他不确定性扰动归入集总扰动,并看作新的系统状态,设计ESO对其进行观测和补偿。在补偿后的广义被控对象基础上,通过采样其输入输出数据和在线参数辨识,建立伺服系统特征模型,并设计自适应离散终端滑模控制器。通过Lyapunov稳定性理论分析观测误差的收敛性,并证明跟踪误差的有限时间有界性。仿真结果表明,该文方法对转矩扰动有较强的鲁棒性,且能够适应20倍以内的转动惯量。
- 王翔吴益飞高阳郭健陈庆伟
- 关键词：伺服系统自适应控制滑模控制惯量
