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胡楠希

作品数：11 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇编队
  • 5篇飞行
  • 4篇任务分配方法
  • 4篇通信
  • 4篇通信质量
  • 4篇网络
  • 4篇蒙特卡洛仿真
  • 4篇仿真
  • 3篇线性二次型
  • 3篇二次型
  • 3篇飞行器
  • 2篇大网络
  • 2篇调节器
  • 2篇动态任务分配
  • 2篇队形
  • 2篇多无人机
  • 2篇增益调度
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索性能
  • 2篇人机

机构

  • 11篇北京航空航天...

作者

  • 11篇吴森堂
  • 11篇胡楠希
  • 10篇孙健
  • 10篇杜阳

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多无人机的动态编队控制方法
本发明公开了一种多无人机的动态编队控制方法，属于飞行控制技术领域，包括步骤一：队形保持方法；步骤二：避障方法；步骤三：基于行为的编队过程，其中基于行为的编队过程分别为行为分解与控制实现。本发明解决了传统的虚拟结构方式编队...
吴森堂孙健胡楠希杜阳
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一种不确定环境下的无人飞行器编队协同搜索和动态任务分配方法
本发明一种不确定环境下的无人飞行器编队协同搜索和动态任务分配方法，不仅给出了无人飞行器编队协同动态任务分配策略，且设计了具体的导引规律，采用圆弧航路作为无人机执行任务的航路，包括步骤一：确定单架无人机维护的数据结构；步骤...
吴森堂孙健胡楠希杜阳
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一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器控制方法
本发明公开了一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器控制方法，属于飞行控制技术领域，包括建立无人飞行器系统模型并设计控制律，存在网络随机延迟的系统随机鲁棒性分析，确定网络更新周期、优化指标与指标权值，利用随机鲁棒设计方法设...
吴森堂孙健胡楠希杜阳
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一种不确定环境下的无人飞行器编队协同搜索和动态任务分配方法
本发明一种不确定环境下的无人飞行器编队协同搜索和动态任务分配方法，不仅给出了无人飞行器编队协同动态任务分配策略，且设计了具体的导引规律，采用圆弧航路作为无人机执行任务的航路，包括步骤一：确定单架无人机维护的数据结构；步骤...
吴森堂孙健胡楠希杜阳
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一种存在变分布网络随机延迟的微小型无人飞行器纵向控制方法
本发明公开了一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器纵向控制方法，属于飞行控制技术领域，该方法首先建立无人飞行器纵向系统模型并设计不存在网络延迟的飞行控制系统；然后在不同网络随机延迟条件下，进行飞行控制系统随机鲁棒性分析与...
吴森堂孙健杜阳胡楠希
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一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法
本发明公开了一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法，属于无人飞行器技术领域。本发明包括如下步骤：确定任务分配算法的编码序列；确定无人机编队执行任务的优势函数；确定离散粒子群算法的速度更新公式和位置更新公式；确定禁忌搜...
吴森堂孙健胡楠希杜阳
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一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器控制方法
本发明公开了一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器控制方法，属于飞行控制技术领域，包括建立无人飞行器系统模型并设计控制律，存在网络随机延迟的系统随机鲁棒性分析，确定网络更新周期、优化指标与指标权值，利用随机鲁棒设计方法设...
吴森堂孙健胡楠希杜阳
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一种存在变分布网络随机延迟的微小型无人飞行器纵向控制方法
本发明公开了一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器纵向控制方法，属于飞行控制技术领域，该方法首先建立无人飞行器纵向系统模型并设计不存在网络延迟的飞行控制系统；然后在不同网络随机延迟条件下，进行飞行控制系统随机鲁棒性分析与...
吴森堂孙健杜阳胡楠希
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一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法
本发明公开了一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法，属于无人飞行器技术领域。本发明包括如下步骤：确定任务分配算法的编码序列；确定无人机编队执行任务的优势函数；确定离散粒子群算法的速度更新公式和位置更新公式；确定禁忌搜...
吴森堂孙健胡楠希杜阳
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高超声速飞行器机体推力耦合分析与协调控制方法研究被引量：4
2011年
针对某型高超声速飞行器纵向巡航段模型对高度和速度的机动控制问题,研究并比较了采用吸气式超燃冲压发动机与火箭发动机作动力的飞行控制方法上的不同;重点分析了机体-推力耦合特性、高度-速度耦合特性以及超燃冲压发动机工作状态对飞行姿态的巨大影响;提出了油门和升降舵的协调控制方法,并进行了线性二次型控制律设计.通过仿真验证了该设计方法的有效性.
胡楠希吴森堂
关键词：协调控制线性二次型
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