朱志刚
- 作品数：15 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 东向旋转调制式平台惯导系统误差分析与仿真被引量：1
- 2016年
- 在传统指北式平台惯性导航系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,可对北向及天向惯性器件常值误差形成自动补偿效应,达到提高平台惯性导航系统精度的目的。但是,由于受到旋转调制角速率的激励,惯性器件安装误差和刻度系数误差对系统性能的影响可能增大,甚至是关键影响。本文对东向旋转调制式平台惯导系统中安装误差、刻度系数误差和机械陀螺仪一次项漂移这3种误差源的误差传递关系进行了分析及误差仿真,对影响较大的误差因素进行了辨识。结果显示,东向旋转调制可自动补偿部分安装误差及刻度系数误差,但存在不可调制误差以及由于整流效应造成的直流误差量。同传统指北式导航系统相比,陀螺仪一次项漂移、加速度计安装误差及刻度系数误差的影响可在统计意义上得到一定抑制,而陀螺仪安装误差和刻度系数误差在旋转调制角速率的激励下对系统性能的影响明显增大。总体上看,经过对关键误差源的精确标定后,上述误差源不会对系统导航定位性能造成关键性影响,验证了东向旋转调制平台惯导技术方案的可行性。
- 郭宗本朱志刚王永彤刘静
- 基于FPGA的二元脉冲调宽力反馈电路
- 2017年
- 本文提出一种用于某单自由度液浮积分陀螺的二元脉冲调宽力反馈电路方案,并给出方案设计的具体实现过程、仿真分析以及实测结果。通过对比在同样试验条件下的测试数据,本文设计的基于FPGA二元脉冲调宽力反馈电路的测试精度略高于常用的数字电压表检测方法,因此可独立完成高精度测试而不需依赖其他辅助测试仪器。而且该电路采用数字化FPGA方案,针对不同测试要求,可以较灵活提高脉冲分辨率和采样频率,测试状态更接近陀螺的使用条件。
- 王永彤朱志刚张沛晗王龙
- 关键词：FPGA
- 全姿态惯导系统全方位射向装定技术研究被引量：1
- 2017年
- 由于增加了随动回路控制,三框架四轴平台系统要完成高精度射向装定必须综合考虑基座倾斜等情况。首先对目前工程上应用的按照框架角进行射向装定的方法应用于三框架四轴惯性平台系统时存在的问题进行了分析,提出了一种基于姿态解算的三框架四轴平台系统精确全方位射向装定新方法,并开展了工程验证与精度对比试验。试验结果表明该方法能够明显提高各种载体条件下射向装定的精度及稳定性,验证了该方法的正确性和工程适用性。
- 郭宗本刘静柳柱朱志刚
- 三框架四轴惯性平台建模仿真技术被引量：3
- 2014年
- 为了满足新型弹、箭系统的性能要求,惯性平台系统的技术跨度越来越大,研制周期却越来越短,因此研制难度大大增加。惯性平台系统构造复杂,涵盖了机械、力学、电子、控制、材料等多门学科,为了尽早发现方案性的技术问题,减少技术风险,迫切需要开展惯性平台仿真技术的研究。以某四轴平台为例,建立了包括平台系统和惯性仪表运动学及动力学模型、电机及传感器模型、以及调平/锁定回路等在内的整个惯性平台系统的数学模型,并利用Matlab搭建了一个完整的仿真惯性平台,对该平台的空间稳定功能以及台体转位、调平锁定等核心功能进行了数学仿真,并采用Vega软件进行了三维动画输出,仿真结果与原型平台的实际输出相符。
- 刘静闫禄朱志刚
- 关键词：惯性平台仿真运动学动力学加速度计
- 三浮陀螺有源磁悬浮系统力学模型分析被引量：5
- 2012年
- 有源磁悬浮系统在高过载条件下的工作状态,是影响三浮陀螺和平台系统使用精度的关键因素。针对此问题,分析磁悬浮系统加力的作用机理,对系统的力学模型进行研究。从刚体动力学基本方程出发,以三浮陀螺浮子组件为研究对象,建立了浮子5个受控自由度的动力学关系和浮子运动的状态方程。然后对瞬时冲击力、阶跃常值力和简谐变化力作用下浮子运动规律的进行了分析和计算。仿真结果表明,当三种过载同时作用在浮子上时,磁悬浮系统在闭环状态下浮子位移的稳态值为2.12?m,即浮子最终停在线性区的边缘,不会碰到轴尖,因此不会影响仪表的精度和可靠性。但由于加力的刚度比较小,系统的过渡时间比较长。
- 王雪朱志刚沙立
- 关键词：高过载力学模型磁悬浮刚体动力学
- 双轴转台的八位置调平及失准角估算被引量：3
- 2012年
- 重力梯度旋转平台调制实验时要求旋转平台台面的水平失准角在一定范围之内。使用两位置正交方法对双轴转台进行调平时,能保证正交两个方向上水平精度,但无法保证在多个方向上的水平精度。对此,提出了一种八位置调平方法,即将整周360°分为八个位置,两个相邻位置的夹角为45°,依次测量八个位置的水平失准角,取最大值和最小值之和的二分之一作为中值,每个位置失准角与中值求差,通过差值的符号并结合八位置图确定调高或调低相应的地脚。同时,给出了一种通过匀速旋转调制来估算台面最大水平失准角的方法。实验表明:在目前实验条件下,八位置调平方法能将转台台面最大失准角控制在3″以内,旋转调制估算的水平失准角为2.9″。
- 李海兵朱志刚胡延祯韩军海马杰
- 关键词：重力梯度调平旋转调制
- 基于观测器与前馈控制技术的动态转台控制实验研究被引量：1
- 2016年
- 基于前馈控制技术对动态转台进行控制研究,分析了PID控制在动态转台控制中对于响应带宽提高的缺点。通过实验与Matlab结合辨识了开环系统模型,并与实际数据进行了比对。建立了系统状态观测器,并设计了基于观测器与前馈控制结合的控制器,证明了观测器与控制器的稳定性。最后通过实验证明了观测器与控制器的有效性。
- 张鹏朱志刚孙文利胡吉昌
- 关键词：状态观测器模型辨识
- 惯性平台稳定回路控制律对稳定精度的影响分析被引量：2
- 2012年
- 以单轴稳定平台为对象,研究分析不同类型外界干扰力矩作用下,惯性平台稳定回路控制律形式对平台稳定精度的影响。采用高阶型控制律,更有利于实现对干扰力矩的抑制,尤其是在有较大过载变化的应用环境,或存在较大偏心不易精确平衡的情况下,需要适当提高控制律的阶次来提高平台的稳定精度。仿真结果说明,在与过载有关的干扰力矩作用下,稳定回路控制律的积分校正阶次越高,平台的稳定精度越高。
- 刘静朱志刚
- 关键词：惯性平台干扰力矩
- 高精度加速度计分辨率的动态估算方法被引量：7
- 2012年
- 高精度定位定向系统和重力测量系统需要高分辨率的加速度计,传统测试方法难以确定高精度加速度计的分辨率。对此,提出了一种使用双轴转台动态估算加速度计分辨率的方法,即匀速旋转调制法。将加速度计安装在双轴转台台面上,待转台调平,台面绕倾斜轴转过一个小角度后锁死,回转轴以一定的角速度旋转调制以对重力加速度分量进行细分,将加速度计的输出采样后进行FFT低通滤波,通过加速度计峰值与谷值处输出变化最大值的分析可以确定加速度计的分辨率。最后,对某型加速度计分辨率进行了实验验证,测试结果表明,当倾斜角度为0.001°,旋转调制角速率为10(°)/s,采样率为32 Hz时,输入的加速度最大变化为9.36×10-8g,加速度计敏感到的加速度变化量为1.05×10-7g。
- 李海兵朱志刚魏宗康韩军海胡延祯
- 三框架四轴惯性平台系统弹体姿态角解算方法
- 2015年
- 三框架四轴平台虽然满足了导弹武器系统全姿态机动的需求,但由于增加了一个框架角,弹体姿态的解算却比三轴平台复杂得多。根据随动回路的工作特点,推导出了三框架四轴惯性平台系统各种工况下由四个框架角输出解算弹体的三个姿态角的公式。
- 刘静闫禄郭宗本朱志刚
- 关键词：姿态解算导弹
