谢非
- 作品数：11 被引量：42H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球航空宇航科学技术更多>>
- GPS P码并行矩阵式直接捕获方法被引量：1
- 2012年
- 弱信号环境下,GPS信号中P码具有很强的抗模仿和抗欺骗能力。为了解决P码直接捕获技术中P码序列特性与无周期性,提出一种快速实现P码捕获的矩阵式直接捕获方法。在对直接平均法进行原理分析的基础上,研究了矩阵式频域直接捕获方法的模型,并对提出的P码捕获算法进行硬件系统设计和实现,在弱信号环境下对矩阵处理器进行实际测试。结果表明,与传统方法相比,算法能提高硬件效率,缩短捕获时间,提高数据处理效率。
- 曹进李荣冰徐昭谢非
- 关键词：P码直接捕获IP核信噪比
- 基于支持向量机的多种人体姿态识别被引量：10
- 2009年
- 为了实现对边防哨所等场合中无人监控的车辆、人体直立、哈腰、匍匐几种姿态的识别,提出了一种基于支持向量机的多种人体姿态识别方法.在对各种目标建立了样本库之后,提取了形状复杂性、矩形度、宽高比、头部矩形度等特征,利用支持向量机具有全局最优性和较好泛化能力的特点,进行了小样本的2类及多类目标分类识别,并和RBF神经网络的分类效果进行对比.实验结果表明,SVM不需进行网络迭代训练,求解速度明显高于RBF神经网络,且识别性能也优于RBF神经网络,并且采用径向基核的SVM性能最好.该方法识别率高,平均可达到96%,快速性好,识别速度平均为0.0172S,为小样本下的多目标分类及识别提供了理论和技术基础.
- 谢非徐贵力
- 关键词：支持向量机智能监控
- 一种基于动态背景的运动目标提取方法被引量：2
- 2009年
- 为了实现旋转摄像头下运动目标的监控,提出了一种动态背景下提取运动目标的方法.在全局运动估计过程中,首先提取当前帧的特征点并将其离散化,然后以特征点为中心在当前帧和前一帧之间进行块匹配,其后用3σ准则除去误差块,从而得到全局运动估计量,并且在VC平台上实现了该算法.
- 丁茂实徐贵力谢非贾爱芹
- 关键词：特征点提取
- 智能监控系统中人体及其多种姿态的识别技术研究
- 智能视觉监控技术是计算机视觉领域一个新兴的应用方向和备受关注的前沿课题,监控的目的常常是对监控场景中的异常情况或监控对象的异常行为进行检测、分析,因此,对人的多种姿态进行识别有着十分重要的意义。本文针对户外智能监控中车辆...
- 谢非
- 关键词：智能监控决策树
- 文献传递
- 北斗QPSK调制信号多星联合捕获算法被引量：6
- 2014年
- 传统的接收机捕获方法仅针对单颗卫星码相位及载波频率进行搜索与捕获,为了提高接收机傅里叶变换及相关运算模块的使用效率,提出了一种面向北斗B1频点信号的多星联合捕获算法,并在此基础上建立了联合捕获相位参量与相应卫星编号间的映射关系。最后,利用采集的卫星中频信号对多种捕获算法进行了实验对比与性能分析,实验结果表明,多星联合捕获算法可成功对多颗卫星进行并行搜索及快速捕获,平均运行速度相对于传统捕获算法提高了约23%,改善了北斗接收机中信号捕获的处理效率。
- 谢非刘建业李荣冰徐昭
- 关键词：四相相移键控北斗卫星导航系统
- GPS/INS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析被引量：3
- 2014年
- 在对不同GPS/INS超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型,提出了环路复制信号参量的外部控制方法,论证了超紧组合模型中环路信息与惯性导航结果的耦合机理.最后,进行了超紧组合耦合实验验证和分析,结果表明,超紧组合系统环路信号参量偏差与惯性状态误差间有着紧密的内在联系和深层次的耦合机理.
- 谢非刘建业李荣冰韩志凤
- 关键词：GPS组合导航跟踪环路
- 基于快速相关运算的卫星接收机矢量跟踪算法被引量：6
- 2014年
- 针对矢量跟踪过程中基带信号相关处理运算耗时较多的问题,提出了本地表及快速相关运算的优化处理方法,优化后的矢量跟踪环路中本地信号与输入信号的相关运算由耗时较多的浮点型运算转换为速度较快的位运算方式,降低了跟踪过程中的运算量,提高了矢量跟踪算法的运行速度。最后,利用实测的卫星中频信号对传统算法与优化算法进行了实验测试与性能分析对比,实验结果表明矢量跟踪算法对弱信号的持续跟踪能力优于传统标量跟踪方法,优化后的算法和原矢量跟踪算法相比信号处理时间约节省30%,有效改善了卫星接收机矢量跟踪算法中基带信号的处理效率。
- 谢非刘建业李荣冰徐昭
- 关键词：卫星接收机弱信号
- 北斗B1频点中频信号仿真系统设计被引量：5
- 2013年
- 北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统,属全球四大卫星导航系统之一,开展对北斗信号调制体制及北斗信号的研究具有重大意义。由于北斗卫星导航系统目前处于建设阶段,无法满足全球导航的实际应用需求,且基带信号处理中需要的动态航迹及弱信号环境下卫星中频信号不易获取。为解决此问题,通过对北斗B1频点信号体制及实现方式进行研究,对中频信号进行建模,进而对北斗B1频点中频信号仿真系统进行设计实现。仿真系统可完成基于设定卫星、航迹、载噪比、仿真时间的中频信号仿真并保存,为北斗基带信号处理提供可重复使用的中频数据。
- 徐昭李荣冰谢非刘建业
- 关键词：北斗QPSK中频信号卫星导航
- 基于环路相关积分观测的SINS/GPS深组合导航算法被引量：6
- 2013年
- 深组合模式下惯性系统与卫星接收机基带信号进行深层次融合,可实现惯性和卫星导航系统的双向辅助。在分析深组合技术原理的基础上,研究了直接利用相关积分输出作为观测量构建环路预处理滤波器的方法,有效减小了传统跟踪环路中信号参量的估计误差;然后设计了基于环路相关观测信息的深组合系统主滤波器模型,实现了原跟踪环路中复制信号生成的外部控制;最后,利用深组合仿真平台对卫星信号载噪比变化环境下的紧组合与深组合性能进行实验对比分析,结果表明深组合算法在弱信号环境下具有环路失锁后快速恢复跟踪的特点及稳定的导航性能。
- 谢非刘建业李荣冰黄隽祎
- 关键词：组合导航抗干扰
- GPS P码接收机本地信号发生器的FPGA实现被引量：3
- 2013年
- P码作为GPS军用伪码,具有结构复杂、周期长且码速率快的特点,这使得使用P码的软件接收机不仅定位精度高,且具有很强的抗干扰和反欺骗能力。能够实现任意卫星的任意时刻P码的产生,对于实现P码直接捕获和跟踪有很重要的意义。对于P码的产生原理和结构进行了分析,基于MATLAB设计了相应的P码发生算法并进行简单的算法仿真。之后针对FPGA硬件平台对P码发生器进行了相应的模块设计,包含寄存器模块、延时模块、周期控制模块和寄存器相位模块等。测试实验结果表明P码发生器可以基本无延迟地生成任意卫星、任意时刻的P码。
- 曹进李荣冰徐昭谢非
- 关键词：P码长码GPSPROGRAMMABLEGATE
