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吕帅

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金浙江省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应鲁棒
  • 1篇自适应鲁棒控...
  • 1篇线性系
  • 1篇流形
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性参数化...
  • 1篇非线性系统
  • 1篇不变流形

机构

  • 1篇北京交通大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇苏宏业
  • 1篇吕帅
  • 1篇刘之涛
  • 1篇柳向斌

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制被引量：1
2012年
针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计出的自适应鲁棒控制器在克服非线性参数化不确定项和外界扰动影响的同时,保证了良好的动态和稳态性能.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性.
吕帅苏宏业柳向斌刘之涛
关键词：非线性系统自适应控制鲁棒控制
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共1页<1>
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