陈飞
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
- 供职机构：江苏大学生物机电工程研究院更多>>
- 发文基金：镇江市科技支撑计划江苏省自然科学基金公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 柑橘收获机器人技术研究进展被引量：16
- 2008年
- 简述了柑橘收获机器人系统组成和技术研究进展,分析了机器人各组成部分的功能、工作原理以及存在的技术问题,并提出了相应的解决办法。为了促使柑橘收获机器人技术的进一步发展,今后的工作主要集中在机械本体的优化设计、果实的智能化识别和定位以及不确定场景下的避障路径规划。在提高工作效率和采摘质量的同时,应考虑尽量降低柑橘收获机器人的制造成本,提高其通用性,以期实现柑橘收获的商业化。
- 陈飞蔡健荣
- 关键词：收获机器人柑橘
- 基于磁流变液阻尼器的压力脉动自调控喷雾系统的研究被引量：1
- 2013年
- 本文提出了一种基于磁流变液阻尼器的压力脉动自调控喷雾系统,通过PLC实时地反馈系统的工作状态,实现对压力脉动闭环控制。本文建立了该系统的数学模型,理论分析表明,该系统可以调节喷雾机液泵出口处液体的压力脉动;实验结果表明,当系统状况发生改变的时候,该系统能够通过改变阻尼器的工作参数,使得喷雾管路始终保持调节压力脉动的最佳效果。由于磁流变液的响应时间是毫秒级的,此系统对于高频的压力脉动也适用。
- 贾卫东陈飞薛新宇王蕾
- 关键词：压力脉动磁流变液阻尼器PLC
- 喷雾参数对雾滴飘移性能影响的试验研究——基于风幕式喷杆喷雾机被引量：3
- 2014年
- 飘移是评价农药喷雾效果的重要指标。在室内封闭宽敞的环境下测量风幕式喷杆喷雾机在不同的喷雾工作参数下的飘移率指标,为风幕式喷杆喷雾参数的优化和防飘喷雾技术的研究提供理论依据。结果表明:喷头喷施角对飘移率指标有显著的影响,改变喷头与风幕的水平和垂直距离或风机频率对雾滴飘失的影响相对于喷施角度的改变都不显著。
- 蒋鹏飞毛罕平李成陈飞
