孙雷
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于输入整形的起重机消摆控制研究进展被引量：5
- 2013年
- 起重机作业要求对加、减速命令进行输入整形设计以消除吊重摆角的残余振荡。输入整形方法与陷波滤波有相似之处,分析了滤波器方法在起重机消摆控制中的应用及该方法的不足。对各种输入整形控制方法进行介绍,以摆角波动小于设计要求对应的系统实际频率范围作为指标,对各种输入整形控制方法的摆角波动消摆鲁棒性进行了分析与比较。对输入整形控制方法在起重机中的应用进行综述。
- 任会礼付玲梅志千高常春李向国孙雷
- 关键词：起重机陷波滤波器鲁棒性
- 数字罗盘HMR3500基于Wince系统的应用与编程
- 2013年
- 数字罗盘HMR3500体积小、功耗低、精度高,能实时准确的输出载体俯仰、侧滚和航向三个方向上的姿态数据,可以广泛应用于各类导航和精确定位系统。介绍了数字电子罗盘HMR3500的相关特性,给出了HMR3500在基于装有Wince操作系统的控制器下的编程及数据处理方法。
- 孙雷梅志千李向国朱静
- 关键词：数字罗盘串口编程RS232
- 输入整形法在起重机中的应用被引量：1
- 2013年
- 针对龙门起重机的吊重摆动问题,建立吊重摆动的动力学模型,利用输入整形法对龙门起重机吊重摆动进行控制。通过求解限制方程,得出输入整形器的参数,并以Matlab/Simulink为仿真平台建立龙门起重机防摇控制仿真模型,仿真结果表明,输入整形控制可以显著减小龙门起重机转运过程中吊重的残余摆动。
- 任会礼付玲李向国高常春梅志千孙雷
- 关键词：龙门起重机
- 输入整形法在旋转起重机消摆控制中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对旋转起重机在作业中由于惯性力、离心力和外界干扰的存在,吊重会产生摆动,从而影响生产效率,增加安全隐患的问题,将输入整形技术应用到起重机的消摆中。首先,对旋转起重机进行分析,建立了旋转起重机数学模型,得出了动力学方程;然后阐述了输入整形法的消摆原理;最后,利用Matlab中RTW模块构建半实物仿真实验平台,以旋转起重机样机为实验对象,设计了零振荡(ZV)输入整形器,把输入整形算法应用到抑制吊重残余摆动中。通过整形前后吊重在平面内摆角的比较,发现ZV法有效地抑制了吊重在起重机运行结束后的残余摆动,能够将摆动抑制到整形前的10%左右。研究结果表明,输入整形法在旋转起重机消摆问题上能够起到良好的效果,且易于实现,具有一定的工程价值。
- 姜晓杰梅志千李向国孙雷
- 关键词：旋转起重机消摆MATLAB
