孙海丽
- 作品数:25 被引量:126H指数:6
- 供职机构:首都师范大学资源环境与旅游学院更多>>
- 发文基金:公益性行业科研专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球交通运输工程更多>>
- 基于TCA2003测量机器人的滑坡变形监测系统开发与应用被引量:21
- 2012年
- 在Visual C++平台下,采用GEOCOM对TCA2003测量机器人开发了一套滑坡变形自动监测系统LSMS。该系统实现了多测回自动监测、自动生成野外数据手簿、绘制过程线以及变形分析等功能,具有操作简单、实用性强等特点,并在富春江电厂大坝左侧山体滑坡变形监测工程中得到成功应用。
- 孙海丽孙昊姚连璧
- 关键词:滑坡
- 基于移动激光扫描的地铁隧道渗漏水定位及快速检测方法
- 2024年
- 渗漏水是地铁隧道最主要的病害之一,也会导致其他结构病害,开展地铁隧道渗漏水病害检测方法研究具有重要意义。本文聚焦于地铁隧道渗漏水问题,提出了一种基于移动激光扫描点云数据的渗漏水定位及检测方法。首先,结合移动激光扫描检测方法,开展了隧道精确定位方法研究。然后,对YOLOv7模型进行了改进,引入了ConvNeXt网络和CBAM模块以使模型更好地捕获多尺度、多抽象级别的特征,增强对渗漏水关键特征的关注;使用GIoU Loss损失函数,使模型能够更好地处理不完整渗漏水框;预测时使用Soft-NMS加权平均的方法,保留更多的边界框,从而提高检测精度。结合在重庆地铁获取的激光扫描数据构建的盾构法和矿山法隧道渗漏水数据集,验证了本文方法的高效性和稳健性。消融试验表明,本文方法相较于基线模型在不同数据集上均取得了显著的性能提升,在盾构法数据集中,准确率P提升了8.1%,召回率R提升了4%;在矿山法数据集中,准确率P提升了8.6%,召回率R提升了6.8%。同时,与主流目标检测算法,如Faster RCNN(Swin)、Faster RCNN(ConvNeXt)、YOLOv8对比,本文方法在精度和速度方面都表现出优势。最后,本文展示了部分隧道渗漏水的定位与检测结果,以验证本文方法的实用性。
- 纪长琦郭肇捷孙海丽钟若飞
- 关键词:激光点云盾构法矿山法
- 基于地形图和影像的交通事故道路底图信息处理方法
- 本发明涉及一种基于地形图和影像的交通事故道路底图信息处理方法,包括以下步骤:1)地形图数据预处理;2)影像数据预处理;3)将步骤1)和步骤2)处理后的地形图数据和影像数据进行匹配;4)根据设定的规范要求在地形图数据和影像...
- 姚连璧吴杭彬刘春陈素贞季惠丽门茂林王超孙海丽
- 文献传递
- 移动激光扫描技术下的隧道横断面提取及变形分析被引量:24
- 2018年
- 移动激光扫描技术具有获取数据速度快、点密度大、精度高、无需拼站等优点,本文利用该技术获取的点云数据对隧道形变检测方法进行了研究和应用。首先,结合边界检测算法和随机抽样一致性算法计算隧道的空间中轴线,在此过程中省去了传统方法中对大量点云进行旋转的过程。其次,采用k近邻法计算各断面的缓冲区对点云进行分块,并利用投影法构建断面点集,提高了断面点集获取的速度。最后,提出了一种迭代椭圆拟合去噪的方法,在拟合出断面线的同时去除了噪声。最终通过与全站仪获取的断面数据进行对比验证了该方法的精度并将其应用在某段圆形盾构隧道上,采用隧道检测小车获取点云数据,每隔2 m截取一个断面,然后通过与理论断面的对比分析了隧道的形变情况。
- 杜黎明钟若飞孙海丽朱强张震
- 关键词:隧道形变中轴线
- 顾及抗差性的GNSS多尺度地壳运动场构建方法被引量:1
- 2022年
- 精准提取应变率场是利用GNSS(Global Navigation Satellite System)观测资料开展区域地震危险性分析工作的重要环节,而其中的关键点是构建精确的地壳运动场模型.本文提出一种顾及抗差性的多尺度地壳运动场构建方法,在多尺度球面小波方法的基础上,考虑到测站观测数据质量不优或观测环境不好等因素产生的局部非构造变形对提取地壳形变场的影响.通过在实际观测资料中加入粗差的模拟分析验证本方法具有好的抗差性.通过对观测数据高精度统一解算,获取川滇地区最新的震间GNSS速度场,抗差迭代算法从中检测出20%的降权站点和2%的除权站点,而这些测站的观测标墩均建设在土层上,且数据解算的误差较大,表明存在明显的局部非构造变形,如果在解算应变率场时与其他测站作等权处理或基于解算的形式误差确定权重,必然会在解算的应变率场产生显著粗差,进而影响到地震趋势判定或危险性分析等重要工作.
- 苏小宁朱庆孟国杰孙海丽闫浩文
- 关键词:抗差估计应变率场
- 基于建筑角点的机载和车载点云数据配准被引量:4
- 2018年
- 提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准。
- 曾卓钟若飞钟若飞
- 关键词:点云随机抽样一致性配准
- 面向DEM构建的点云四叉树和R树混合索引研究被引量:6
- 2018年
- 机载激光扫描点云数据量大,导致处理点云数据的效率不高.为此,借助四叉树对空间的快速分割和R树的自平衡特性,提出一种基于四叉树和R树混合空间索引的数字高程模型(digital elevation model,DEM)构建方法.首先针对原始点云数据建立外存索引;然后遍历索引以便将符合要求的区域点云分别导入内存,并以形态学滤波法对不同区域内的点云进行同步滤波处理;最后对于分区域处理得到的地面点数据,采用反距离加权内插法得到DEM.实验证明,在确保DEM精度的基础上,应用该索引方法能够极大地提高DEM构建的效率.
- 彭宝江钟若飞钟若飞耿雨馨
- 关键词:R树索引四叉树索引
- 基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性测量与分析方法
- 本发明涉及一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性测量与分析方法,包括以下步骤:1)激光跟踪仪设站位置在轨道一侧,测量CPIII控制点,利用十三参数坐标转换,获取激光跟踪仪坐标系和CPIII控制点坐标系的坐标转换参数;2)在轨...
- 姚连璧孙海丽徐恒立汪志飞李亚云王璇
- 文献传递
- 基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性测量与分析方法
- 本发明涉及一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性测量与分析方法,包括以下步骤:1)激光跟踪仪设站位置在轨道一侧,测量CPIII控制点,利用十三参数坐标转换,获取激光跟踪仪坐标系和CPIII控制点坐标系的坐标转换参数;2)在轨...
- 姚连璧孙海丽徐恒立汪志飞李亚云王璇
- 文献传递
- 激光跟踪仪测量精度分析被引量:28
- 2015年
- 以API公司的T3激光跟踪仪为例,进行简要的理论分析。通过校准前后对比实验、固定点重复测量、距离重复测量实验、激光跟踪仪和干涉仪对比实验、现场点位中误差测量实验及激光跟踪仪与常规测量对比实验,对激光跟踪仪的测量精度进行测量和验证。激光跟踪仪在校准后,短距离测量时测距精度对空间点位精度起主导作用,测角精度比较稳定;随着距离的增大,测距、空间点位误差增大。较之常规测量,短距离测量具有很高的测量精度。
- 孙海丽姚连璧周跃寅孙盼盼
- 关键词:激光跟踪仪点位中误差