周如林
- 作品数：18 被引量：64H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统
- 本实用新型公开了一种变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统，本实用新型主油路采用的是变转速控制作为一级调速控制，变排量调速控制作为第二级调速控制的泵控马达闭式系统，变频调速节能效果好，效率高，变排量泵控马达闭式系统减...
- 龚国芳周如林汪慧刘怀印应群伟
- 文献传递
- Z自由度压电惯性双向平顺精密调焦平台及驱动方法
- 本发明公开了一种Z自由度压电惯性双向平顺精密调焦平台及驱动方法；利用压电堆叠和柔性铰链机构的接触装配特性使单个方向实现位移激增运动，之后通过光学电子显微镜及运动导轨自重结合电压偏置使定子组件产生寄生运动，进而实现定子组件...
- 韩冬乔广达王博怀汪涛周如林王统诚龚国芳杨华勇
- 基于盾构掘进参数的BP神经网络地层识别被引量：29
- 2011年
- 分析3种典型地层中盾构推进力、推进速度、刀盘扭矩、刀盘转速4个掘进参数的变化规律.应用BP神经网络建立一个以相邻2个采样时刻的盾构推进力、推进速度、刀盘扭矩、刀盘转速共8个掘进参数为输入,地层编码为输出的地层识别模型.通过60组训练样本数据对模型进行训练,训练误差控制在8×10-7以内,并用30组预测样本数据对该模型加以预测检验,预测成功率达到93%左右.结果表明,基于盾构掘进参数的BP神经网络地层识别模型能够实现盾构掘进参数与地层之间的良好非线性映射,可以在盾构掘进施工中利用掘进参数实现对地层的在线识别.
- 朱北斗龚国芳周如林刘国斌
- 关键词：盾构推进力刀盘扭矩神经网络
- 变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统
- 本发明公开了一种变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统，本发明主油路采用的是变转速控制作为一级调速控制，变排量调速控制作为第二级调速控制的泵控马达闭式系统，变频调速节能效果好，效率高，变排量泵控马达闭式系统减少了溢流...
- 龚国芳周如林汪慧刘怀印应群伟
- 文献传递
- 盾构推进系统液压缸的同步协调控制被引量：15
- 2009年
- 提出推进液压系统的同步控制策略,对区间的液压缸采用PID控制,仿真结果表明,PID控制能够满足区间控制的精度要求.针对现有的盾构推进系统分区控制区内液压缸压力同步的情况进行了仿真分析,提出流量同步的协调控制方法,仿真结果表明,流量同步控制可以把同步误差控制在3 mm内.最后对压力同步和流量同步的优劣性进行了比较,结果表明:压力同步在缓变负载下能保持优良特性,但对突变负载而言,其同步性受到很大的影响;流量同步对突变负载能够保持优良的特性,但有一定的能量损耗.
- 周如林龚国芳施虎朱北斗刘峰
- 关键词：盾构PID控制
- 变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统
- 本发明公开了一种变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统，本发明主油路采用的是变转速控制作为一级调速控制，变排量调速控制作为第二级调速控制的泵控马达闭式系统，变频调速节能效果好，效率高，变排量泵控马达闭式系统减少了溢流...
- 龚国芳周如林汪慧刘怀印应群伟
- 盾构掘进机液压系统参数匹配特性被引量：3
- 2011年
- 在分析盾构掘进机的推进系统和刀盘系统的基础上,推导推进系统压力、刀盘系统压力、推进系统净流量与刀盘系统流量之间的关系,通过实验数据验证了推导模型的正确性.分析土舱内土体的流动连续性,得到螺旋输送机流量、刀盘系统流量、推进系统压力与土舱压力之间的1阶微分方程式,提出以推进压力、土舱压力和刀盘转速的实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的前馈-反馈土压平衡模型.可知,土舱压力是由推进系统压力、刀盘系统流量和螺旋输送机流量多个因素共同决定的.实验表明,前馈-反馈控制模型的控制效果较好.
- 刘国斌龚国芳周如林施虎
- 关键词：盾构掘进机土压平衡
- 盾构掘进模拟试验系统设计及研究
- 盾构掘进机是一种用于隧道掘进的专用工程机械,在地铁、铁路、公路、市政、水电隧道等工程上应用广泛,随着我国经济高速发展、地下工程建设项目的需求增大,我国对盾构掘进机的需求数量在未来几十年内都很大,然而盾构掘进机的设计及相关...
- 周如林
- 关键词：试验台同步控制LABVIEW土压平衡AMESIM
- 文献传递
- 采用成组蓄能器的节能型盾构刀盘闭环液压控制系统
- 本发明公开了一种采用成组蓄能器控制的盾构刀盘液压节能控制系统。包括由第一电机通过第一联轴器与双向变量泵连接组成的变量泵系统，双向变量马达两端同二位三通插装阀的A、B连接和由蓄能器经二位二通阀、节流阀和二位三通插装阀的p口...
- 龚国芳周如林施虎朱北斗刘峰
- 文献传递
- 盾构推进系统专家PID同步控制分析被引量：7
- 2010年
- 在分析专家PID特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的PID控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型,并通过AMESim和MATLAB的接口程序,在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普通PID控制模型,并对比了两种控制模型的频响特性,仿真结果表明推进偏差控制在4.5mm内。实验分析表明,专家PID控制系统对推进系统的同步性控制有较好的控制效果,两缸的同步误差控制在7.0mm左右,满足系统的控制精度要求。
- 周如林龚国芳汪慧朱北斗
- 关键词：专家PID同步控制联合仿真
