胡楠
- 作品数：5 被引量：23H指数：4
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 仿昆微扑翼飞行器三维整体设计及制造被引量：6
- 2016年
- MEMS技术在毫米尺度制造中站主导地位,然而在厘米尺度甚至更大尺度下的机构仍是使用许多传统方法制造的,在毫米至厘米尺度范围内存在的介观尺度的器件仍难以制造。针对在这种尺度内的仿生微扑翼飞行器和其复杂微小结构极难手工装配的制造工艺问题,提出了一种三维整体结构的多功能制造方法,即由包含刚性层和柔性层的多片图案化碳纤维层在多个选定的位置处进行叠置和粘结,形成具有多个层间粘结的层压结构,并且在这种层压结构中刚性层之间的柔性层可以挠曲伸展成三维结构。使用这项工艺方法,制造出了一架重约100mg的可从平面结构伸展成三维结构的精密型微扑翼飞行器,研究结果验证了该种设计方法及工艺流程的可行性和有效性,为微扑翼飞行器在工业上规模化制造商提供了崭新的途径和指导意义。
- 胡楠张卫平吴凡楼星梁
- 关键词：微扑翼飞行器仿生机器人
- 仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的性能参数分析被引量：7
- 2015年
- 针对仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的使用要求,采用复合材料的层合板理论和将能量法与实验法相结合的方法,推导了压电驱动器的静态位移、阻力、等效质量、刚度和阻尼系数的计算公式,得到压电驱动器的二阶集总参数模型.驱动器位移测试结果表明,利用推导公式计算所得位移的理论值比实测值小.同时,利用传递函数绘制的伯德图所得压电驱动器共振频率为2.540kHz,与理论公式计算结果的误差仅为0.5%,从而验证了所建立计算模型的正确性.
- 柴双双张卫平柯希俊邹阳张伟叶以楠张正胡楠吴凡陈文元
- 关键词：压电驱动器
- 微扑翼飞行器驱动电路设计被引量：5
- 2016年
- 扑机械昆虫是很小、高机动的仿昆飞行机器人,在勘探、环境监测、搜索和救援、监视等一系列任务中非常有用。压电执行器有小尺寸、高效率、高功率密度的优势,这展示了在微机器人领域的应用前景。实验是通过升压转换器将3.7 V锂电池增加到250 V以上实现的。通过展现压电驱动器的驱动要求、电路拓扑和用于微机器人的压电驱动器的不同控制方式来探索驱动电路设计,并提出克级驱动电路。
- 吴凡张卫平胡楠邹阳
- 关键词：微扑翼飞行器压电驱动器驱动电路升压转换器
- 仿昆扑翼微飞行器中高效传动铰链的研究被引量：9
- 2014年
- 针对仿昆扑翼微飞行器对高效传动铰链的要求,从几何约束、应力条件、临界屈曲条件等方面,结合电磁驱动仿昆扑翼微飞行器对异质复合型柔性铰链进行了研究,给出了铰链的设计方法;研究了预应力对整个传动机构并联刚度以及铰链连接方式对整个传动机构串联刚度的影响;得到了传动机构中各铰链的宽度、厚度、长度、旋转刚度等设计参数.结果表明,整个传动机构的串联刚度是其并联刚度的135倍,满足了高效传递能量的要求;翅膀扑打角峰峰值达到了99.6°,较好符合了仿昆扑翼微飞行器的设计要求.
- 邹才均张卫平柯希俊邵云立张伟柴双双胡楠叶以楠陈文元
- 关键词：设计方法
- 立体匹配技术发展研究
- 2012年
- 比较分析了各种立体匹配算法的基本思想和各自的优点和局限性。为各种算法的融合和改进研究提供了分析指导。
- 胡楠
