王伟明
- 作品数：27 被引量：24H指数：3
- 供职机构：石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 标在柱面上的AR码的鲁棒识别方法
- 本发明涉及一种标在柱面上的AR码的鲁棒识别方法，包括以下步骤：对AR码图像进行二值化，提取AR码二值化图像的轮廓，并将轮廓中的AR码区域图像进行摆正处理；对摆正的AR码区域进行弧形畸变检测并旋转，使凹弧边朝上，并将凹弧边...
- 王伟明孙一杰杨萌何亚轩张勇闫德立靳邵云佀明华
- 文献传递
- 远程实验方法、装置及终端设备
- 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种远程实验方法、装置及终端设备，该方法包括：获取电子技术实验板的监控图像和远程终端的用户根据监控图像发送的用户操作信息，并根据用户操作信息确定用户的操作指令和动作显示信息；根据位置信息...
- 闫德立赵晓博狄卫国白雪飞刘颖娜王晶王伟明马增强刘先红
- 文献传递
- 基于混合高阶偏微分方程模型的图像去噪方法
- 本发明公开了一种基于混合高阶偏微分方程模型的图像去噪方法，包括如下步骤：对输入的含噪图像进行二维离散傅里叶变换，将图像从空域转换到频域，使待处理图像变换为离散化数字图像；采用有限差分法对离散化数字图像进行求解：计算每个离...
- 马增强许丹丹钱荣威王伟明白雪飞闫德立周涵杨航陈云飞巫春庆
- 文献传递
- 面向增强现实辅助维修系统平面目标粒子滤波跟踪的状态观测方法
- 本发明涉及一种面向增强现实辅助维修系统平面目标粒子滤波跟踪的状态观测方法，包括：a、设定跟踪区域，作为目标参考模板，获取其<I>m</I>×1的纹理特征和灰度均值特征；b、采集当前帧场景视频，进入跟踪过程，包括粒子选择、...
- 王伟明张勇赵守伟何亚轩闫德立
- 基于微分几何方法的磁悬浮微动平台的非线性控制
- 2011年
- 微分几何理论是分析和解决多变量耦合非线性控制系统的有效工具,本文将微分几何理论引入到磁悬浮平台控制中,对磁悬浮微动平台进行了状态反馈精确线性化研究,实现了磁悬浮微动平台悬浮和水平驱动两个子系统的精确线性化.仿真及实验结果均表明,这种解耦控制方法从根本上消除了竖直方向上的运动对水平方向驱动力的影响,该方法具有很好的线性化效果,优于传统DQ分解加泰勒级数展开的控制方案.
- 仉毅马树元孙慧芝王伟明
- 关键词：磁悬浮微分几何非线性控制
- 大行程串联柔性机构分析与设计被引量：3
- 2012年
- 为提高柔性支承精密定位系统的行程,以传统直圆型柔性铰链为基本单元,提出一种新型大行程串联柔性机构.刚度与最大应力是影响大行程柔性机构性能的两个重要参数.采用伪刚体模型法,结合材料力学相关理论,建立了该柔性机构刚度和最大应力的理论模型.理论计算结果与非线性有限元分析结果相符,证明理论模型的正确性.在此基础之上,分析了大行程串联柔性机构的设计方法,验证了设计实例在大行程内的可靠性.脉冲响应测试实验结果表明由大行程串联柔性机构支承的精密定位系统定位误差不大于60 nm.
- 闪明才王伟明马树元刘霜谢虎
- 关键词：伪刚体模型刚度有限元法
- 基于Otsu-SSIM的自适应顶帽变换方法
- 本发明公开了一种基于Otsu‑SSIM的自适应顶帽变换方法，包括如下步骤：根据处理后的灰度图像依次计算出迭代次数i为1‑20的顶帽变换后图像；将顶帽变换处理后图像与原图像做结构相似度SSIM计算；将顶帽变换处理后图像做O...
- 马增强钱荣威王伟明许丹丹白雪飞杜巍周涵巫春庆杨航陈云飞
- 一种海空定向自组织网络空分复用时分多址接入模型的构建方法
- 本发明公开了一种海空定向自组织网络空分复用时分多址接入模型的构建方法，首先根据给定的空分多址时隙分配表建立空分多址抽象拓扑；然后设计定向邻居发现机制，基于该机制节点可获取网络拓扑结构；最后利用子图同解决抽象拓扑与实际网络...
- 陶凯和瑞亚王伟明张之猛
- 文献传递
- 磁悬浮直线电机三维有限元分析及优化设计研究被引量：8
- 2017年
- 磁悬浮式运动平台易于实现大范围高精度的微运动,适合应用在精密加工和超精密测量领域。为了抑制磁悬浮直线电机电磁力谐波分量对控制系统的影响,提高磁悬浮运动平台的动态性能,以HALBACH型永磁同步直线电机为研究对象,提出了一种改进的直线电机动子HALBACH永磁阵列结构。利用有限元软件建立直线电机三维有限元模型,得到了电机水平推力和悬浮力波形,最后对电磁力波形进行了谐波分析。分析结果表明,采用优化的动子结构有效减小了直线电机电磁力波动,有利于提高磁悬浮运动平台的控制精度。
- 陈永波燕延王伟明闪明才
- 关键词：三维有限元模型谐波分析
- 磁悬浮式二维纳米定位平台控制系统研究
- 王伟明
- 关键词：磁悬浮直线电机
