武昌耀
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 基于ADAMS的大壁虎地面爬行仿真被引量：2
- 2009年
- 为研究大壁虎在水平壁面上的爬行,建立了壁虎的多体系统动力学模型及脚掌与壁面之间的接触模型,并利用机械系统动力学软件ADAMS,对其在水平壁面上爬行的运动特性进行了仿真,得到了在对脚着地的半个周期内,壁虎模型整体质心的位移、各关节间角度、脚掌与壁面之间接触力及关节提供的转矩随时间的变化情况,为进一步研究壁虎在不同表面的爬行规律提供了参考,也为研制仿壁虎爬壁机器人的物理样机提供了理论依据.
- 武昌耀陶秋帆郝青青
- 关键词：大壁虎运动学动力学
- 基于ADAMS的大壁虎爬行的动力学仿真分析
- 以动物体为对象研究其建模方法,分析其运动学和动力学性能,是仿生机械研究的重要方法之一。本文首先从动物解剖学理论出发,详细地分析了大壁虎的骨骼、关节和运动肌等身体结构。运用反求图像和计算相结合的方法,获得了建模所需的几何和...
- 武昌耀
- 关键词：大壁虎ADAMS仿真运动学动力学
- 文献传递
