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郝青青

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇运动学
  • 1篇仿真
  • 1篇壁虎
  • 1篇ADAMS
  • 1篇大壁虎

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇陶秋帆
  • 1篇武昌耀
  • 1篇郝青青

传媒

  • 1篇重庆工学院学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ADAMS的大壁虎地面爬行仿真被引量：2
2009年
为研究大壁虎在水平壁面上的爬行,建立了壁虎的多体系统动力学模型及脚掌与壁面之间的接触模型,并利用机械系统动力学软件ADAMS,对其在水平壁面上爬行的运动特性进行了仿真,得到了在对脚着地的半个周期内,壁虎模型整体质心的位移、各关节间角度、脚掌与壁面之间接触力及关节提供的转矩随时间的变化情况,为进一步研究壁虎在不同表面的爬行规律提供了参考,也为研制仿壁虎爬壁机器人的物理样机提供了理论依据.
武昌耀陶秋帆郝青青
关键词：大壁虎运动学动力学
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