张培培
- 作品数：15 被引量：74H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 300M超高强度钢高速铣削切削力建模研究被引量：14
- 2008年
- 通过建立300M超高强度钢(低合金超高强度钢40CrNi2Si2MoVA)高速铣削切削力经验模型,分析切削参数对切削力的影响,为高速铣削切削参数的合理选择提供可靠依据。采用多因素正交试验方法进行300M超高强度钢高速铣削实验,使用最小二乘法等概率统计方法和回归分析原理建立切削力与轴向切深、主轴转速、进给量、径向切深之间的经验模型,对回归方程及回归系数进行显著性检验,通过切削参数优化验证切削力模型的有效性。通过正交试验直观分析考察切削参数对于铣削力的影响规律。
- 闫雪陶华高晓兵张培培李海滨
- 关键词：300M超高强度钢切削力高速铣削切削参数优化
- 起落架数控加工铣削用量优化研究
- 数控加工中铣削用量的合理选择关系到加工系统的生产率、生产成本以及产品的加工质量。这在飞机起落架加工中表现的尤为突出，也是航空制造领域中迫切需要解决的问题。数控加工铣削用量的选择有多种方法，其中，通过建立起落架数控铣削用量...
- 张培培
- 关键词：起落架铣削用量数学模型遗传模拟退火算法
- 文献传递
- 基于改进粒子群算法的无人机爬升轨迹优化被引量：4
- 2012年
- 研究无人机控制优化爬升性能问题,由于单独提高速度或节省燃油问题,均存在互相影响。为了使无人机能够快速、省油地爬升到预定高度,综合考虑了油耗和时间这两个因素。在分析了无人机爬升段数学模型的基础上,提出将油耗和时间的综合运营成本作为优化指标,并提出了一种改进粒子群算法的无人机爬升轨迹优化方法。将无人机轨迹优化问题转化为有约束的参数优化问题,并用改进粒子群算法进行参数优化,从而得到综合指标最优的爬升轨迹。对某无人机实例进行爬升轨迹优化,仿真结果比传统方法更节省了运营成本,证明了改进方法的优越性。
- 张培培王新民陈晓魏宏珅
- 关键词：无人机数学模型粒子群算法
- 类哺乳动物腿式机器人研究综述被引量：15
- 2013年
- 类哺乳动物腿式机器人凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,使其具有广泛的应用前景。从双腿式机器人和四腿式机器人两个方面介绍了国内外类哺乳动物腿式机器人的研究现状,分析和讨论了腿式机器人在腿部结构、关节驱动、导航、稳定性判据和控制算法方面的相关理论与方法,对存在的问题进行了讨论,并对未来的发展趋势进行了预测。
- 秦现生张雪峰谭小群冯华山张培培
- 关键词：关节驱动导航稳定性判据
- 一种基于工件定位的自动翻转装置
- 本实用新型公开了一种基于工件定位的自动翻转装置，通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转，动力轴与翻转框过盈配合，从而带动翻转框旋转，调节两个截止块的高度保证其翻转精度；通过定位安装销对工件进行初始定位，通过弹性碰珠与压紧气缸...
- 李树军杨凯杨小丹胡辉张培培秦现生谭小群
- 文献传递
- 基于遗传模拟退火算法的铣削用量优化被引量：8
- 2007年
- 由于传统的切削用量选择方法的局限性,数控机床的功率不能被充分发挥,这使得数控加工这种高费用的加工手段变得更加昂贵。通过考虑机床、工件和刀具的实际约束来建立加工时间和加工成本的铣削用量数学模型,采用遗传模拟退火算法对铣削用量进行优化,实例表明遗传模拟退火算法优化铣削用量比采用遗传算法优化更迅速、更有效。
- 张培培陶华高晓兵
- 关键词：遗传模拟退火算法数学模型
- 一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统
- 本发明公开了一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统，包括机器人、图像采集及图像处理单元、机器人视觉伺服控制单元和连接各模块的通信网络单元，各单元间的数据和信号传输通过通信网络单元传输，机器人视觉伺服控制单元通过通信网络单...
- 秦现生王文杰洪杰牛军龙张培培沈东莹薛婷王润孝谭小群白晶
- 文献传递
- 一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统
- 本发明公开了一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统，包括机器人、图像采集及图像处理单元、机器人视觉伺服控制单元和连接各模块的通信网络单元，各单元间的数据和信号传输通过通信网络单元传输，机器人视觉伺服控制单元通过通信网络单...
- 秦现生王文杰洪杰牛军龙张培培沈东莹薛婷王润孝谭小群白晶
- 文献传递
- 一种基于工件定位的自动翻转装置
- 本发明公开了一种基于工件定位的自动翻转装置，通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转，动力轴与翻转框过盈配合，从而带动翻转框旋转，调节两个截止块的高度保证其翻转精度；通过定位安装销对工件进行初始定位，通过弹性碰珠与压紧气缸实现...
- 李树军杨凯杨小丹胡辉张培培秦现生谭小群
- 文献传递
- CAD/CAE集成中参数化有限元建模的研究被引量：25
- 2006年
- 介绍CAD/CAE集成中参数化有限元建模的重要性和实际存在的问题。阐述几何模型转化为有限元模型的理论,提出一种基于VC++和ANSYS接口技术建立参数化有限元模型方法,并以渐开线圆柱直齿轮有限元模型的建立为例,描述了参数化有限元建模过程,并设计了便于用户操作的参数输入界面。
- 张培培陶华顾小锋
- 关键词：CAD/CAE集成参数化有限元模型
