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张兰兰

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇地形
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁干扰
  • 1篇生物声纳
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制系统
  • 1篇探测机器人
  • 1篇屏蔽
  • 1篇位置伺服
  • 1篇位置伺服控制
  • 1篇位置伺服控制...
  • 1篇控制设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇后坐
  • 1篇后坐力
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇关节控制
  • 1篇测控

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇伍亚冰
  • 2篇王茂森
  • 2篇张兰兰
  • 1篇戴劲松

传媒

  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇火炮发射与控...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
最佳后坐力测控系统的抗干扰设计及实现方法
2013年
在智能化最佳后坐力控制(FORC)测控系统的研究中,强电磁干扰是影响系统能否正常工作的关键。针对火炮发射环境下如何抑制干扰,提高电磁兼容性这一重要课题,主要从接地、屏蔽、隔离三方面进行了系统的硬件抗干扰设计。在软硬件设计的基础上,通过模拟试验验证了智能化FORC测控系统的可行性。本文研究结果对宽射频、高射速自动机缓冲装置的测控系统设计具有重要参考意义。
张兰兰王茂森戴劲松伍亚冰
关键词：电磁干扰屏蔽
生物声纳探测机器人机械手关节控制设计
2013年
生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征。针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描。介绍了生物声纳探测方法,给出了机械手连杆坐标系和控制系统结构方案。提出了以STM32F103为微控制器的全地形机器人的机械手关节控制系统,并引入了模糊PI位置伺服控制策略,实现了对全地形机器人关节的实时精确控制。仿真结果验证了模糊PI位置伺服控制系统的可行性。
王茂森伍亚冰张兰兰
关键词：生物声纳位置伺服控制系统
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共1页<1>
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