张亚东
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：河北科技大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于立体视觉的P-GMAW熔池表面形貌三维重建研究
- 焊接工人用眼睛观察熔池形貌来进行焊接和调整相应的焊接参数。类似地，可以使用视觉传感器来感知的池状态和采用控制算法来调整焊接参数。在获得物体三维信息的计算机视觉技术中，立体视觉获得的信息最全面，而且具有很高的可信度。本文针...
- 张亚东
- 关键词：熔池双棱镜立体视觉单摄像机
- 基于双棱镜单摄像机立体视觉的P-GMAW熔池表面重建
- 2013年
- 利用传统的双目立体视觉技术进行焊接熔池表面形貌的三维传感,系统成本昂贵,且拍摄时必须保证同步,摄像机参数的不一致也容易造成重建误差。分析了双棱镜立体视觉系统原理,搭建了一套基于双棱镜的单摄像机立体视觉系统,在一个CCD像面上拍摄到同一物体存在视差的两幅图像,预处理后通过SSD算法求取像素级视差图,然后由二次曲线拟合进一步获得亚像素级视差图,由标定结果求得每个图像点对应的三维坐标。通过搭建的传感系统获得了P-GMAW平板堆焊基值期间的熔池图像,依照上述流程重建了熔池的三维表面形貌,同时针对重建结果做了误差分析,证实了其可靠性。
- 张梅梅梁志敏张亚东
- 关键词：视觉测量双棱镜单摄像机二次曲线拟合
