张梅梅
- 作品数:3 被引量:5H指数:1
- 供职机构:河北科技大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺更多>>
- 基于双棱镜单摄像机立体视觉的P-GMAW熔池表面重建
- 2013年
- 利用传统的双目立体视觉技术进行焊接熔池表面形貌的三维传感,系统成本昂贵,且拍摄时必须保证同步,摄像机参数的不一致也容易造成重建误差。分析了双棱镜立体视觉系统原理,搭建了一套基于双棱镜的单摄像机立体视觉系统,在一个CCD像面上拍摄到同一物体存在视差的两幅图像,预处理后通过SSD算法求取像素级视差图,然后由二次曲线拟合进一步获得亚像素级视差图,由标定结果求得每个图像点对应的三维坐标。通过搭建的传感系统获得了P-GMAW平板堆焊基值期间的熔池图像,依照上述流程重建了熔池的三维表面形貌,同时针对重建结果做了误差分析,证实了其可靠性。
- 张梅梅梁志敏张亚东
- 关键词:视觉测量双棱镜单摄像机二次曲线拟合
- 基于红外透过滤光片的P-GMAW熔池图像传感被引量:5
- 2014年
- 被动视觉熔池传感技术常采用窄带滤光片使熔池辐射较强而弧光较弱的某波长范围内的光进入摄像机,以抑制弧光干扰获得较清晰的熔池图像.在分析熔池辐射光谱分布、电弧光谱分布和摄像机光谱敏感曲线等影响熔池成像因素基础上,文中提出采用红外透过滤光片拍摄熔池图像,最大程度利用近红外波段熔池辐射能量高而电弧辐射弱的特点,同时透光波长范围的增加也避免了摄像机敏感性不足而导致的成像质量下降问题.P-GMAW熔池传感试验结果表明,红外透过滤光片能够较好的抑制弧光,在脉冲电流峰值和脉冲电流基值期间均可获得清晰和细节丰富的熔池图像.
- 梁志敏赵双双张梅梅高洪明
- 关键词:脉冲熔化极气体保护焊视觉传感
- 基于全局立体匹配算法的熔池表面三维形貌的重建
- 目前,焊接产品的制造已逐步走向自动化、智能化,随着机器人焊接的推广使用,对精确控制焊接熔透状态提出了很高的要求。传统的手工焊接过程中,熟练的焊工用肉眼观察熔池的表面形貌,根据获取的熔透状态信息调整焊接参数,因此可以使用视...
- 张梅梅
- 关键词:脉冲熔化极气体保护焊三维形貌建模仿真
- 文献传递