刘微微
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金哈尔滨市培养学科后备带头人基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 倒立摆的输出反馈控制
- 2010年
- 倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。
- 张静刘微微
- 关键词：非最小相位H∞输出反馈鲁棒性
- 基于云模型理论的倒立摆智能控制方法研究
- 智能控制是一类具有某些仿人智能行为特征的控制策略，主要针对模型参数复杂、模型结构难以用数学方法精确描述的被控对象。李德毅院士提出的云模型理论是基于不确定性人工智能的思想，该理论着重于对象的不确定性分析，将模糊性与随机性结...
- 刘微微
- 关键词：倒立摆系统人工智能
- 单级倒立摆LQR控制方法的鲁棒稳定性分析被引量：5
- 2010年
- 鲁棒稳定性是控制系统的一个重要指标,针对单级倒立摆系统,采用LQR最优控制方法,通过MATLAB实验环境下的仿真,得到了良好的控制效果。重点对该控制方法的鲁棒稳定性做了详细分析,通过增加系统自身的扰动及LQR控制器中加权阵R的改变考察该控制方法的鲁棒稳定性,对比仿真结果表明该控制方法鲁棒稳定性良好,进一步验证了LQR控制方法在对于倒立摆这样一个非线性极强的控制系统上所具有的控制优势。
- 刘微微张静
- 关键词：鲁棒稳定性倒立摆LQR最优控制
