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刘亚洲

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇智能车
  • 4篇智能车辆
  • 4篇车辆
  • 3篇无人驾驶
  • 3篇驾驶
  • 2篇电磁离合
  • 2篇电磁离合器
  • 2篇悬架
  • 2篇全挂车
  • 2篇转盘
  • 2篇无人驾驶车
  • 2篇无人驾驶车辆
  • 2篇离合
  • 2篇离合器
  • 2篇摩擦轮
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机构
  • 2篇机械技术
  • 2篇挂车
  • 2篇车体

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇刘亚洲
  • 6篇杨汝清
  • 3篇高一鸣
  • 2篇翁新华
  • 2篇杨明
  • 2篇顾毅
  • 1篇韩晓明

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇机械

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 5篇2006
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
关节型机器人手臂臂长参数的一种优化方法被引量：2
2006年
结合关节型机器人工作空间的求解,用图解法建立数学模型,提出对机器人手臂臂长参数的一种优化方法,以使得机器人得到最合理的臂长分配。
刘亚洲韩晓明杨汝清
关键词：机器人包络
一种基于DSP的测量车辆转向方位角的新方法被引量：1
2006年
文章详细介绍了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A和光电编码器测量车辆空间相关角度关系的新方法,并给出了该方法的应用实例,对相应的实验数据进行分析。运用该方法提高了测量精度和准确性,具有较好的应用价值。
高一鸣杨汝清刘亚洲
关键词：智能车辆嵌入式DSP
无人驾驶车辆的方向控制机构
一种机械技术领域的无人驾驶车辆的方向控制机构。本发明包括：电机减速器组合、电磁离合器、减速箱、编码器、小齿轮、大齿轮、连接法兰、中央转向摇臂、梯形转向机构拉杆、转向车轮。电机减速器组合经电磁离合器与减速箱的输入轴连接，减...
杨明刘亚洲杨汝清
文献传递
可自行的全挂车
一种机械设备领域的可自行的全挂车，包括：车轮驱动机构、前转向悬架、后转向悬架和车体。前转向悬架、后转向悬架结构完全相同，其中，车体转盘与车体相连，悬架转盘与悬架相连，车体转盘与悬架转盘以滑动副连接，离合器与车体连接，小齿...
刘亚洲高一鸣顾毅杨汝清翁新华
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无人驾驶车辆的方向控制机构
一种机械技术领域的无人驾驶车辆的方向控制机构。本发明包括：电机减速器组合、电磁离合器、减速箱、编码器、小齿轮、大齿轮、连接法兰、中央转向摇臂、梯形转向机构拉杆、转向车轮。电机减速器组合经电磁离合器与减速箱的输入轴连接，减...
杨明刘亚洲杨汝清
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智能车辆的结构与设计
本文主要针对其无人驾驶的特点提出了智能车辆的结构设计的原则，在选择了一种基本车型的基础上进行改装设计，以适应其自动化驾驶的要求。具体的改装设计主要用来取代驾驶人员的手动操作，这些操作包含启动、前进、转向、刹车、避障、停车...
刘亚洲
关键词：智能车辆车辆结构无人驾驶自动刹车
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可自行的全挂车
一种机械设备领域的可自行的全挂车，包括：车轮驱动机构、前转向悬架、后转向悬架和车体。前转向悬架、后转向悬架结构完全相同，其中，车体转盘与车体相连，悬架转盘与悬架相连，车体转盘与悬架转盘以滑动副连接，离合器与车体连接，小齿...
刘亚洲高一鸣顾毅杨汝清翁新华
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