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王红

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：北京建筑工程学院机电与汽车工程学院更多>>
发文基金：北京市教委资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇ARM

机构

  • 2篇北京建筑工程...

作者

  • 2篇王跃进
  • 2篇唐伯雁
  • 2篇王红

传媒

  • 1篇北京建筑工程...
  • 1篇第15届全国...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
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四足爬壁机器人的控制系统研究
控制系统的结构及其方案设计是机器人研究的重要内容.本文简要介绍了一种四足爬壁机器人的控制系统，该系统采用二级分布式结构，上住机采用ARM结构的高级单片机，下位机采用微型直流电机伺服控制器，通讯方式采用RS232总线。分析...
唐伯雁王红王跃进
关键词：爬壁机器人控制系统
文献传递
一种四足式爬壁机器人控制系统的研究被引量：2
2008年
四足式爬壁机器人控制系统采用分级控制的分布式结构,上位机采用ARM结构的高级单片机,下位机采用微型直流电机伺服控制器,通讯方式采用RS232总线.文章介绍了该控制系统的软硬件体系结构,以及通讯管理模式.分析表明该控制系统方案及设计是可行的.
王红唐伯雁王跃进
关键词：爬壁机器人控制系统ARM
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