王楚
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：河海大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进模糊自适应扩展卡尔曼滤波的机器人SLAM算法被引量：3
- 2014年
- 机器人SLAM问题是目前机器人研究领域中的重点,如何减少定位误差,有效地改善算法的鲁棒性,提高机器人定位和地图创建的准确性是研究的关键。针对这个问题,本文提出一种基于改进模糊自适应扩展卡尔曼滤波的SLAM算法,通过模糊自适应控制模型控制系统噪声和观测噪声。仿真实验结果表明,本文算法有效地解决卡尔曼滤波器的发散问题,可以有效减少机器人定位误差。
- 王楚倪建军殷霞红
- 关键词：机器人
- 一种基于改进动态联盟算法的多机器人协作捕猎方法被引量：2
- 2013年
- 多机器人协作捕猎,不仅需要解决目标搜索、追赶和避障等基本问题,还需要设计最优任务分配机制,构建高效追捕联盟,以便快速地捕获猎物。综合考虑机器人和目标之间的各种相关属性,定义量化标准,构造辅助决策矩阵,建立动态联盟。然后将基于生物刺激神经网络的追赶策略用于联盟形成后的追捕过程中。仿真实验表明该算法具有较高的围捕效率。
- 谭宪军倪建军邵琳王楚
- 关键词：多机器人协作动态联盟
