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邵琳

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：河海大学计算机与信息学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态联盟
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人协作
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇联盟
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人协作

机构

  • 1篇河海大学

作者

  • 1篇倪建军
  • 1篇谭宪军
  • 1篇王楚
  • 1篇邵琳

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于改进动态联盟算法的多机器人协作捕猎方法被引量：2
2013年
多机器人协作捕猎,不仅需要解决目标搜索、追赶和避障等基本问题,还需要设计最优任务分配机制,构建高效追捕联盟,以便快速地捕获猎物。综合考虑机器人和目标之间的各种相关属性,定义量化标准,构造辅助决策矩阵,建立动态联盟。然后将基于生物刺激神经网络的追赶策略用于联盟形成后的追捕过程中。仿真实验表明该算法具有较高的围捕效率。
谭宪军倪建军邵琳王楚
关键词：多机器人协作动态联盟
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