王志成
- 作品数：39 被引量：135H指数：5
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 高性能伺服系统电流环关键技术研究被引量：3
- 2015年
- 电流环是影响整个永磁同步电机伺服系统控制性能的核心,而其控制品质由多种因素决定。在永磁同步电机矢量控制电流环控制模型基础上,通过对影响电流环性能的多种因素进行综合分析和研究,提出了抗噪声的电流采样优化策略和抗反电势干扰的控制优化策略。理论分析和实验结果表明,所提方案能有效克服噪声和反电势的干扰,提高电流环的动态性能。
- 赵志勇于东王志成
- 关键词：永磁同步电机电流环电流采样控制策略
- 伺服系统中USB人机接口的设计与实现
- 2012年
- 针对传统伺服系统串口通信速率慢、可扩展性差等不足,设计了应用于伺服系统中的USB人机接口。采用32位浮点DSP芯片TMS320F28335为控制核心,PDIUSBD12为USB器件,并基于实时操作系统DSP/BIOS实现了USB驱动程序以及伺服管理软件,通过与PC端管理软件协同工作,完成伺服系统与PC主机的交互。经验证USB接口数据传输的正确性和可靠性能满足伺服系统中数据实时显示以及系统调试的要求,为伺服中数据采集系统以及高级调试工具的开发奠定基础。
- 孟文马跃王志成
- 关键词：人机接口伺服系统USB协议DSP芯片
- 数控系统现场总线时钟同步机制的设计被引量：1
- 2010年
- 在分析了数控系统通信网络结构和通信特点的基础上,提出了一种新的现场总线时钟同步协议。基于该协议设计了面向数控系统应用的时钟同步机制,该机制包括通信模型、通信时序、主站调度和从站实时数据交换方法。将该机制设计的现场总线应用到数控系统中,实验表明该机制具有较高的时钟同步精度,能够满足数控系统的应用需求。
- 王志成于东张晓辉张国平
- 关键词：数控系统现场总线时钟同步
- 面向数控的32位伺服控制器的设计与实现被引量：6
- 2010年
- 目前,国内伺服控制器产品大都采用16位DSP作为中央处理器.鉴于16位DSP目前的处理速度和字长的限制,较难实现复杂的数学算法和更高的控制精度.本文实现了以32位DSP TMS320F2812为核心的高速高精度的伺服控制器的硬件设计,以及在DSP/BIOS多任务实时内核之上的系统软件设计.最后,经过与16位伺服控制器的比较,给出该系统在蓝天数控系统伺服系统中的测试结果.
- 王文强何平崔蕾王志成毕思捷
- 关键词：DSP伺服控制器数控DSP/BIOS
- 高精度工作台速度反向时摩擦补偿研究被引量：1
- 2014年
- 在消除了丝杠导程、间隙等误差之后,进给系统中存在的摩擦是影响工作台运动控制精度的主要因素。由于摩擦的影响,导致工作台速度反向时产生爬行现象,从而使得误差突然增大。文章对摩擦误差产生机理和补偿方法进行了研究,从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差产生的机理,通过数学推导精确计算出爬行现象的持续时间,以及由此导致的最大跟随误差。提出了一种零速对称式摩擦补偿方法,该方法在工作台的爬行时间内进行补偿,使工作台尽快脱离爬行状态,仿真结果表明该方法能够显著的减小爬行时间。
- 罗石丰郭锐锋王志成
- 基于陷波器的伺服系统共振抑制的研究被引量：3
- 2013年
- 为了有效解决伺服系统中由于机械刚度低产生的机械共振,利用Matlab对伺服驱动模型进行仿真,借助FDAtool设计了2阶直接II型陷波器,消除了伺服和负载组成的双惯性系统之间的共振频率。发现并分析了通带衰减参数对共振抑制的影响,在DSP上实现了双惯性系统的机械共振抑制控制程序,提出了陷波器在实时系统上的实现算法,并用永磁同步电机与丝杠进行实验验证,实验结果表明共振得到了抑制。
- 马跃黄宾王志成
- 关键词：伺服数字信号处理器陷波器实时系统
- 基于NB-IoT的机车油量监测系统被引量：3
- 2019年
- 针对目前铁路行业对内燃机车油耗成本控制、提高油耗管理水平的需求,设计并实现了基于NB-IoT的机车油量监测系统.该系统使用高精度超声波液位传感器获取油量液位高度,使用GPS实时获取经纬度,通过NB-IoT通信模块上传至服务器,经过滤波算法处理后存储到数据库,利用浏览器访问管理系统可监测实时油量数据、查看历史油量、加油记录,实现设备远程管理.测试结果表明,该设计能够监测油量,精度较高,提高对油耗的控制,对NB-IoT应用以及监测系统的研究有一定的借鉴意义.
- 王明王志成
- 关键词：滤波算法
- 基于专家PID控制器的伺服系统速度控制研究被引量：14
- 2013年
- 为了满足永磁同步电机速度伺服控制系统较快的跟踪性能和较强的抗干扰能力的需求,提出了一种基于专家思想的PID控制算法,设置多种方式实现不同工况下的伺服控制,由于在速度进行更改时会出现较大偏差,通过引入RC滤波控制的方法解决当给定速度变化时输出突变的问题;并通过理论分析、仿真和实验研究,表明了专家PID控制器能很好地解决超调量及稳态误差方面的问题,对给定值和负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电机能获得很好的速度跟踪效果。
- 呼文豹郭锐锋王志成
- 关键词：专家PID控制永磁同步电机超调量稳态误差
- 交流伺服系统实时惯量辨识方法综述被引量：4
- 2017年
- 交流伺服系统的参数实时辨识是实现高性能控制的前提。其中,转动惯量是最为关键的参数,其辨识值是控制器参数整定的基础,保证了系统的动态性能。近年来实时惯量辨识技术获得国内外学者的广泛关注并取得了大量的研究和应用成果。文章在此基础上,综述了针对单惯量和双惯量系统模型的实时惯量辨识方法及取得的最新研究进展,分析了各种方法在工程领域的应用。总结现有研究成果及亟待解决的问题,并对将来的研究方向进行了展望。
- 王朔于东王志成王志成王昱忠杜少华
- 关键词：交流伺服系统
- 基于异构多核微处理器的嵌入式数控系统开发被引量：1
- 2012年
- 分析了构建基于异构多核微处理器嵌入式数控系统的几大关键技术,包括:软硬件结构、高速现场总线技术、多核处理器核间通信机制。给出了原型系统的设计与实现细节,重点阐述了基于多核通信中间件DSPLink的SSB-Ⅲ现场总线驱动程序的具体实现,最后针对影响系统性能的中断延迟时间进行了评测,为高性能嵌入式数控系统的进一步开发奠定了基础。
- 林立明于东胡毅秦承刚王志成冯强
- 关键词：现场总线数控系统
