李群涛
- 作品数：13 被引量：7H指数：2
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- 相关领域：机械工程轻工技术与工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计
- 2013年
- 在介绍具有手脚融合功能的步行机器人整体结构的基础上,阐述了机器人手部的总体设计方案,对手部设计的基本要求进行了说明。对驱动装置和传动装置的选取、手部驱动力矩与功率的计算、手部结构的设计过程进行了详细介绍。
- 潘春梅王良文李爱敏穆小奇李群涛苏伟伟
- 关键词：多足步行机器人机械手
- SS型施工升降机平层机构研究被引量：1
- 2015年
- 针对SS型施工升降机必须要安装平层机构的要求,开发了一种空间RSSR机构串联平面正弦机构的组合机构。该机构采用升降机吊笼开门动作为驱动,实现吊笼与标准节互相位置的锁止。文中建立了该组合机构的运动模型,给出了相关的设计计算过程。结合实例采用Matlab进行了设计计算。该机构应用在SS150/150升降机的实际生产中,性能可靠。文中的研究工作为同类产品的开发提供可靠参考。
- 杨汉嵩郭志强王良文李群涛宋小伟
- 关键词：施工升降机RSSR机构正弦机构
- 爬行类四足仿生机器人的数字化建模与应用被引量：2
- 2016年
- 爬行类四足仿生机器人具有冗余驱动的特征,其正运动学分析位移过程十分困难.基于四足步行机器人构型爬行类四足仿生机器人数字化模型的建模技术为:通过数字模型,驱动机器人的尺寸与主动关节角度,使机器人运动到相应位置.在确定了机器人模型的位置和姿态后,进行草图绘制建立坐标系.利用Solid Works中的测量函数,进行参数的测定,结合齐次变化矩阵,可以获得机器人位置和姿态的解.该方法用于机器人的运动学分析时,不需要进行详细的运动学公式的推导,只需要明确机器人各个零部件之间的约束关系,确定主动约束和被动约束即可.该方法的思想可以广泛应用于具有冗余驱动的机构运动分析中.
- 王良文李群涛王新杰过金超王才东
- 关键词：冗余驱动
- 一种具有球销副的踝关节辅助康复装置
- 本发明公开了一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，它包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置和踝关节装置，背屈/跖屈驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接，内翻/外翻驱动装置通过...
- 王良文王新杰王才东穆小奇荆晓艳李安生肖丽李群涛
- 文献传递
- 仿生踝关节辅助康复装置的运动建模分析被引量：3
- 2016年
- 为实现踝关节辅助康复,开发了一种基于球销副的仿生踝关节辅助康复装置,该装置具有两个自由度,但能近似实现踝关节的三维运动。在介绍仿生踝关节辅助康复装置结构的基础上,对其进行了运动建模分析。针对结构采用的多种运动驱动模式,对刚柔组合驱动与刚性驱动模式分别进行建模分析,给出了相关计算公式,并采用Matlab软件进行了计算。研究过程为多运动模式的机构分析提供了参考。
- 王良文李群涛王新杰穆小奇谢贵重杜文辽
- 关键词：踝关节仿生
- 具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人
- 本发明公开了一种具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人，包括机身结构单元，在机身结构单元中部下方设置有储能结构单元，在机身结构单元左右两侧下方分别设置有一组脚部结构单元，在机身结构上设置有控制器单元。本发明通过储能结构...
- 王良文王才东王新杰杜文辽郭志强李群涛穆小奇谢贵重李安生
- 文献传递
- 货梯平层锁定装置
- 本实用新型公开了一种货梯平层锁定装置，包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上；空间RSSR机构包括输入摆杆（24）、输入关节轴承（23）、可调连接件（22）、锁紧螺母（21）、连杆（20）...
- 王良文杨汉嵩潘春梅王英姿杨许娄振委穆小奇李群涛张磊
- 文献传递
- 一种双户使用的多层楼房改造用电梯
- 本发明涉及一种双户使用的多层楼房改造用电梯，本发明安装在左右相邻的两住户中间的隔墙墙体的位置，包括竖向的支撑立柱和电梯箱，支撑立柱的下端固定连接在预埋在地面的混凝土的基座中，所述的电梯箱的竖向中轴线位置设有竖向的中心套管...
- 李安生李牧远郑趁意李雨茜李彦彦郭志强刘洁邱鸽李群涛李疑付秀霞
- 货梯平层锁定装置
- 本发明公开了一种货梯平层锁定装置，包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上；空间RSSR机构包括输入摆杆（24）、输入关节轴承（23）、可调连接件（22）、锁紧螺母（21）、连杆（20）、输...
- 杨汉嵩王良文潘春梅王英姿杨许娄振委穆小奇李群涛张磊
- 文献传递
- 一种集便器
- 本发明涉及一种集便器，包括壳体、集便盒及传动装置、水清洗装置和烘干装置；使用时，将集便器放入行动不便的病人身下，装上挡板，可以满足行动不便的病人排泄需求，传动装置可以带动集便盒缓慢滑进滑出壳体，病人排泄结束后可通过水清洗...
- 李安生邱鸽李群涛李牧远李雨茜邱鹏程
