李小博
- 作品数：17 被引量：75H指数：3
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种高速旋转载体惯性姿态测量装置
- 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角...
- 王晨牛喆阮娟林宏波刘馨心伊龙徐一艳罗苏慧李小博栗子丰高宗耀朱启举欧阳恒丁建伟杨朝明谭毅伦姚胜陈沣李应举王宏博
- 文献传递
- 基于ZigBee网络的智能变电站设备温度综合监测系统被引量：27
- 2011年
- 针对当前变电站常规测温手段实时性能差、受安装环境限制大、无法实现对封闭设备等测温的难题,将ZigBee组网技术运用于智能变电站测温系统中,通过Pt100温度传感器、ZigBee自组网技术,系统实现了对变电站刀闸、母线、电缆、变压器外壳、线路导线等多个监测点温度的实时监测,经辽宁省电力公司现场数据分析,系统运行可靠、稳定,有效保障了变电设备的正常运行。
- 李小博黄新波陈绍英甘景福刘青胜潘卓
- 关键词：智能变电站无线测温状态检修ZIGBEE
- 基于ZigBee网络的智能变电站测温系统
- 智能变电站是伴随着智能电网的概念而出现的，是建设智能电网的关键所在。变电站设备状态的安全运行监测一直是电力系统安全运行的重大课题之一，状态监测技术就是在设备运行的状态下，实时监测变电站设备状态。监测装置可以在变电站设备的...
- 李小博
- 关键词：智能变电站ZIGBEE无线测温状态检修
- 文献传递
- 一种高速旋转载体惯性姿态测量装置
- 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角...
- 王晨牛喆阮娟林宏波刘馨心伊龙徐一艳罗苏慧李小博栗子丰高宗耀朱启举欧阳恒丁建伟杨朝明谭毅伦姚胜陈沣李应举王宏博
- 一种片上有限固定空间记录累计上电时间的实现方法
- 本发明属于弹载产品累计上电时间实时记录技术领域，具体涉及一种片上有限固定空间记录累计上电时间的实现方法，其判断存储空间读取该存储空间的数据，直到读到的未被写入数据的地址，获得累计上电时间，将该累计上电时间作为本次上电的初...
- 张茹杨鹏翔谭鹏立梅春波朱启举李小博丁建伟徐一艳肖迅刘晓李政茂赵志远
- 基于ARM的小型化SINS/GNSS组合导航系统设计被引量：2
- 2018年
- 文中实现了一套以ARM为核心的小型化MEMS SINS/GNSS组合导航系统。MEMS陀螺、加速度计的模拟量输出经过AD采样,输入ARM微处理器进行惯性导航解算。GNSS芯片提供系统的速度和位置,与惯导解算的结果进行松组合,修正姿态角。由于航向角可观测性较差,采用了序贯卡尔曼滤波方式进一步修正航向角。经过跑车实验,与高精度惯性导航系统比较,俯仰角、横滚角误差小于0. 5°,航向角误差小于0. 9°。文中提供了一种低精度IMU参与组合导航的解决方案。
- 陈沣李小博卢宝锋王新龙陈文海
- 关键词：组合导航MEMSARM捷联惯性导航系统卡尔曼滤波
- 智能型绝缘测试仪的设计被引量：2
- 2011年
- 设计了一种新型的智能型绝缘测试仪,给出电源、升压、倍压、采样、计算和显示等单元的软硬件设计,分析了测量中出现的问题与解决的方法。
- 王勇黄新波李小博
- 关键词：绝缘测量抗干扰采样电阻
- 用于加速度计信号采集板的测试方法
- 本发明属于信号采集板的性能验证技术领域，具体涉及一种用于加速度计信号采集板的测试方法。为解决目前加速度计信号采集板测试供电、测试方法及结果记录等方面所存在的问题，本发明所提供的测试方法基于测试设备来实施，所述测试设备包括...
- 刘琴田荣军李小博赵伟高陈沣阮娟杨鹏翔杨朝明罗苏慧李应举翟亚东林宏波张娇栗子丰
- 文献传递
- 一种串行通信信息协议通用解析方法
- 本发明属于产品测试、分析及评估软件领域，公开了一种串行通信信息协议通用解析方法，包括：一、根据通信信息协议填写配置参数文件；二、查找帧头标识；三、判断是否找到帧头标识；四、从帧头标识开始截取通信信息的协议字节长度，判定帧...
- 杨朝明朱启举杨鹏翔阮娟李应举罗晓武陈沣刘琴罗苏慧余晓伟高宗耀白亮谭鹏立卢宝峰李小博
- 文献传递
- 滤波电容器监控保护装置
- 本实用新型公开的一种滤波电容器监控保护装置，包括DSP，DSP上连接有数据采集模块、继电器、LCD、无线模块、按键及GPS，逆变电源分别与DSP、GPS、数据采集模块、LCD、无线模块相连接。本实用新型滤波电容器监控保护...
- 黄新波李小博
- 文献传递
