朱神添
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于RANSAC算法的多车道线检测方法
- 本发明涉及一种基于RANSAC算法的多车道线检测方法，包括以下步骤：步骤1，采集车辆前方路况的原始图像，即：智能车在行驶过程中，通过安装在车辆上的摄像机采集车辆前方路况原始图像；步骤2，将步骤1得到的原始图像经过逆透变换...
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- 文献传递
- 一种基于核回归的改进型图像去噪方法被引量：3
- 2010年
- 为了消除图像处理中的噪声,同时尽可能地保留图像细节,提出了一种基于核回归的图像去噪算法。该方法的基本思想是在经典方法以像素位置决定权值的基础上,引入像素灰度值。即核函数在计算权值时考虑两个因素:空间距离和灰度距离。通过计算控制核来做到自适应,最后引入一个迭代过程。实验结果表明该算法能够在滤除图像中的高频噪声的同时尽可能保留了图像的细节特征,获得了较为理想的去噪效果。
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- 关键词：非参数估计核回归图像去噪
- 一种基于激光传感器的交通信息提取方法
- 本发明提供了一种基于激光传感器的交通信息提取方法，该方法包括步骤：S1、通过激光传感器获取激光传感器周围场景的激光点云；S2、基于激光点云，构建激光传感器周围场景的障碍物地图；S3、基于障碍物地图进行障碍物目标点云分割，...
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- 文献传递
- 一种基于激光传感器的交通信息提取方法
- 本发明提供了一种基于激光传感器的交通信息提取方法，该方法包括步骤：S1、通过激光传感器获取激光传感器周围场景的激光点云；S2、基于激光点云，构建激光传感器周围场景的障碍物地图；S3、基于障碍物地图进行障碍物目标点云分割，...
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- 基于双域滤波的三维块匹配视频去噪算法被引量：12
- 2015年
- 将双域滤波和三维块匹配算法相结合,充分利用了视频序列的时空频域的相关性,进行视频去噪。将三维块匹配视频去噪算法中小波阈值去噪得到的图像替换原引导图像,抑制了双域滤波算法基本层不平滑的问题。参考残差矩阵的能量谱对短时傅里叶变换系数进行阈值收缩,减少细节层的噪声残留。实验结果表明,本算法有效地解决了双域滤波算法的基本层不平滑、细节层有噪声残留的问题,主观和客观对比也表明,本算法有着较为优秀的去噪效果。
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- 关键词：小波阈值
- 一种基于RANSAC算法的多车道线检测方法
- 本发明涉及一种基于RANSAC算法的多车道线检测方法，包括以下步骤：步骤1，采集车辆前方路况的原始图像，即：智能车在行驶过程中，通过安装在车辆上的摄像机采集车辆前方路况原始图像；步骤2，将步骤1得到的原始图像经过逆透变换...
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- 文献传递
