张瑞
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 基于模糊PID控制的电动负载模拟器研究被引量:4
- 2012年
- 介绍了电动负载模拟器的系统结构和工作原理,分析了所存在的摩擦现象对负载模拟器控制系统的影响,建立了负载模拟器系统的数学模型。针对负载模拟器设计中主要存在的控制问题,采用模糊自适应整定PID控制方法设计控制器,消除摩擦等非线性因素对系统的影响,并基于结构不变性原理设计前馈补偿以抑制多余力矩。
- 张瑞王志胜胡洲
- 关键词:电动负载模拟器模糊自适应整定PID多余力矩前馈补偿
- 脉搏与呼吸信号检测系统设计
- 2024年
- 设计了脉搏和呼吸同步检测系统,用于探究不同情形下生理信号的变化情况。系统通过STM32控制脉搏和呼吸采集电路获取相应信号,测算后实时显示心率、呼吸频率等参数,将数据传输至上位机,并保存到数据库。实验测试结果表明,该系统可监测不同情形下的脉搏和呼吸波形,波形状态良好;与医用脉搏血氧仪相比,测算出的心率、血氧饱和度误差在3%以内,呼吸频率与实际数值相比误差在5%以内,验证了系统信号采集的准确性。该系统体积小、成本低、穿戴舒适,可应用于与脉搏和呼吸信号相关的实验研究。
- 张瑞邢丽冬张笑钱志余
- 关键词:脉搏信号同步采集特征参数提取