于伟
- 作品数：42 被引量：75H指数：4
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院重点实验室基金农业部资源遥感与数字农业重点开放实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信农业科学更多>>
- 基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器被引量：1
- 2016年
- 为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作,对Vx Works实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对Vx Works实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性,采用二进制信号量保证用户任务与外部定时中断的同步,采用PI增量式算法设计系统的控制程序。实验中分别模拟气球扰动和负载扰动情况下的反捻机构工作情况,实际解耦效果:扭变片形变角均值0.002 0°,均方差0.001 5°,方位角平均偏差-0.277 3°,均方差0.095 3°,实验证明:提出的基于Vx Works操作系统的控制器采样率高、运算能力强、稳定性强、灵活性高能够适应反捻系统工作要求。
- 于伟毛耀肖靖邓超耿夫利
- 关键词：反捻机构VXWORKS实时操作系统
- 近空间气球吊篮方位角多电机协同控制模型及分析被引量：1
- 2013年
- 为提高近空间气球吊篮方位控制系统的性能,通过对系统的动力学分析以及电机工作原理的分析,建立了包括反捻机构、吊篮方位控制系统、负载方位控制系统在内的多电机协同工作系统的状态空间模型。从该模型可以发现,系统是一个欠驱动系统,且存在非线性特性及不确定性。对该模型的仿真发现,反捻机构的惯性时间常数对吊篮方位控制系统的性能和机械结构安全有重要的意义。
- 于伟许苏晓肖靖耿夫利
- 关键词：反捻机构状态空间模型
- 一种运动平台地平式光电跟踪系统抗滚动轴扰动方法
- 本发明公开了一种运动平台地平式光电跟踪系统抗滚动轴扰动方法。安装在运动平台上的光电跟踪系统，受到运动平台姿态角振动的影响，引起视轴的不稳定。传统的稳定视轴的方法是在机架俯仰和方位轴向上安装角速率陀螺，通过闭环稳定机架的俯...
- 毛耀张超于伟李志俊刘琼扈宏毅
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- 一种强鲁棒性的运动载体光电稳定平台控制系统
- 一种强鲁棒性的运动载体光电稳定平台控制系统，系统采用整体稳定方式；设计高带宽的电流环；建立对象数学模型，用动态信号分析仪测试对象频率特性，经拟合得到对象传递函数G<Sub>m</Sub>(s)；根据建立的对象模型，采用两...
- 夏运霞包启亮李志俊于伟
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- 一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法
- 本发明公开了一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法，针对高精度引导的需求，解决目前协同工作的多台光电经纬仪的互引导精度不足的问题。多台光电经纬仪在同一时间跟踪同一个目标时，一台经纬仪首先捕获目标并且稳定跟踪目标...
- 毛耀李志俊刘琼任戈谭毅王继红于伟
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- 永磁同步电机中齿槽力矩的测量及抑制系统与实现方法
- 永磁同步电机齿槽力矩的测量及抑制系统，包括：数字控制器、功率驱动模块、电流传感器、永磁同步电机、角位置传感器、角速度传感器；数字控制器由电流控制器、第一速度控制器、第二速度控制器和查找表LUT组成；本发明能够得到的齿槽力...
- 李锦英付承毓陈兴龙田竞于伟
- 一种光电跟踪系统在目标逼近过程中避免像移的方法
- 本发明公开了一种光电跟踪系统在目标逼近过程中避免像移的方法，针对光电跟踪系统在目标逼近过程中，当机架与目标相对速度过大时，会出现像移现象这一问题，采用在光电跟踪系统控制框架中位置环控制器前面增加一个最优步长像移控制器避免...
- 刘琼于伟段倩文李志俊毛耀
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- 隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制被引量：2
- 2012年
- 针对隔振对光电跟踪系统频率响应特性的影响,从带隔振装置的光电跟踪系统动力学模型入手,研究了系统频率特性的变化规律。提出了两种抑制隔振装置影响的思路:调整隔振装置机械结构设计,改善基座的角运动谐振特性;通过调整方位轴控制策略消除基座晃动对跟踪控制的不利影响。对后一种思路进行了深入的研究,将基座和光电系统的角位置和角速度实测信息作为状态变量,采用状态反馈配置极点的方法,消除速度响应环节的谐振极点,抵消谐振零点。对安装在隔振装置上的某光电跟踪系统进行仿真实验结果,在保证稳定的前提下,状态反馈配置极点方法将稳态振荡的幅值由2.4×10-4rad减小到7×10-6rad。结果表明,采用状态反馈配置系统速度响应环节闭环期望极点的方法可以有效抑制隔振装置对光电跟踪系统频率特性的影响。
- 于伟马佳光田竞肖靖
- 关键词：光电跟踪系统隔振频率特性状态反馈
- 一种光电系统中快速反射镜的分数阶控制方法
- 本发明公开了一种光电系统中快速反射镜的分数阶控制方法，控制系统中积分环节的个数代表了系统的型别，型别越高，其扰动抑制能力越强，但型别会降低的系统稳定裕度，针对光电系统中快速反射镜控制系统中型别与稳定裕度之间的矛盾，本方法...
- 周翕毛耀张超于伟任维
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- 一种气球吊篮反作用飞轮的简易平稳降速方法
- 本发明提供一种气球吊篮反作用飞轮的简易平稳降速方法，适用于以反作用飞轮系统、反捻机构进行方位控制的气球吊篮。针对气球吊篮在飞轮转速饱和或退出控制过程中需要对飞轮降速的问题，改进了以往的卸荷过程中控制系统逻辑结构复杂问题。...
- 毛耀邓超于伟刘琼曹政
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