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文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇图像
  • 2篇图像特征
  • 2篇描述子
  • 2篇归一化
  • 2篇仿射
  • 1篇单应性
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇移动机器人
  • 1篇直流电机
  • 1篇直流电机驱动
  • 1篇特征点
  • 1篇驱动电路
  • 1篇准确率
  • 1篇机器人
  • 1篇光耦隔离
  • 1篇仿射变换
  • 1篇仿射不变
  • 1篇仿射不变性
  • 1篇H桥

机构

  • 3篇华南理工大学

作者

  • 3篇黄泽毅
  • 2篇康文雄
  • 1篇陈安
  • 1篇解辉
  • 1篇余晓填
  • 1篇杨曦

传媒

  • 1篇微电机

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2011
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种用于图像特征处理的RATMIC描述子的构造方法
本发明提供了一种用于图像特征处理的RATMIC描述子的构造方法,包括:用仿射不变性检测子提取特征点、兴趣区域归一化、动态划分子区域、构造子区域描述子、构造RATMIC描述子。具有抗仿射变换、能很好地应对单应性亮度变化、高...
康文雄黄泽毅
文献传递
基于移动机器人直流电机驱动电路的设计与应用被引量:15
2011年
直流电机驱动在移动机器人领域中具有重要意义。针对移动机器人,基于H桥功率驱动电路以及PWM脉宽调制原理,设计并实现了一种直流电机正、反转驱动调速控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明,该驱动电路具有电路简单,抗干扰能力强,驱动能力强的特点,可在移动机器人及其他场合得到有效的应用。
余晓填杨曦陈安解辉黄泽毅
关键词:移动机器人直流电机驱动光耦隔离H桥
一种用于图像特征处理的RATMIC描述子的构造方法
本发明提供了一种用于图像特征处理的RATMIC描述子的构造方法,包括:用仿射不变性检测子提取特征点、兴趣区域归一化、动态划分子区域、构造子区域描述子、构造RATMIC描述子。具有抗仿射变换、能很好地应对单应性亮度变化、高...
康文雄黄泽毅
文献传递
共1页<1>
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