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黄泽毅
作品数:
3
被引量:15
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
康文雄
华南理工大学
杨曦
华南理工大学自动化科学与工程学...
余晓填
华南理工大学自动化科学与工程学...
解辉
华南理工大学自动化科学与工程学...
陈安
华南理工大学自动化科学与工程学...
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机构
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华南理工大学
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黄泽毅
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康文雄
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陈安
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解辉
1篇
余晓填
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杨曦
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1篇
2013
1篇
2011
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一种用于图像特征处理的RATMIC描述子的构造方法
本发明提供了一种用于图像特征处理的RATMIC描述子的构造方法,包括:用仿射不变性检测子提取特征点、兴趣区域归一化、动态划分子区域、构造子区域描述子、构造RATMIC描述子。具有抗仿射变换、能很好地应对单应性亮度变化、高...
康文雄
黄泽毅
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基于移动机器人直流电机驱动电路的设计与应用
被引量:15
2011年
直流电机驱动在移动机器人领域中具有重要意义。针对移动机器人,基于H桥功率驱动电路以及PWM脉宽调制原理,设计并实现了一种直流电机正、反转驱动调速控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明,该驱动电路具有电路简单,抗干扰能力强,驱动能力强的特点,可在移动机器人及其他场合得到有效的应用。
余晓填
杨曦
陈安
解辉
黄泽毅
关键词:
移动机器人
直流电机驱动
光耦隔离
H桥
一种用于图像特征处理的RATMIC描述子的构造方法
本发明提供了一种用于图像特征处理的RATMIC描述子的构造方法,包括:用仿射不变性检测子提取特征点、兴趣区域归一化、动态划分子区域、构造子区域描述子、构造RATMIC描述子。具有抗仿射变换、能很好地应对单应性亮度变化、高...
康文雄
黄泽毅
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