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解辉

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇移动机器人
  • 1篇直流电机
  • 1篇直流电机驱动
  • 1篇驱动电路
  • 1篇机器人
  • 1篇光耦隔离
  • 1篇H桥

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇陈安
  • 1篇黄泽毅
  • 1篇解辉
  • 1篇余晓填
  • 1篇杨曦

传媒

  • 1篇微电机

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于移动机器人直流电机驱动电路的设计与应用被引量：15
2011年
直流电机驱动在移动机器人领域中具有重要意义。针对移动机器人,基于H桥功率驱动电路以及PWM脉宽调制原理,设计并实现了一种直流电机正、反转驱动调速控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明,该驱动电路具有电路简单,抗干扰能力强,驱动能力强的特点,可在移动机器人及其他场合得到有效的应用。
余晓填杨曦陈安解辉黄泽毅
关键词：移动机器人直流电机驱动光耦隔离H桥
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