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郭克信

作品数：22 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇观测器
  • 6篇抗干扰
  • 6篇控制器
  • 6篇飞行
  • 5篇旋翼
  • 4篇容错控制
  • 4篇容错控制方法
  • 4篇主动容错
  • 4篇状态观测器
  • 4篇无人机
  • 4篇控制方法
  • 4篇非线性
  • 4篇非线性自适应
  • 4篇干扰观测器
  • 3篇置环
  • 3篇位置环
  • 3篇矩阵
  • 2篇电机
  • 2篇电机故障
  • 2篇多色

机构

  • 22篇北京航空航天...
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇之江实验室

作者

  • 22篇郭克信
  • 15篇郭雷
  • 6篇张霄
  • 5篇雷旭升
  • 4篇陆培
  • 2篇李文硕
  • 2篇乔建忠
  • 2篇邹莹
  • 1篇杨懿
  • 1篇杜玉虎
  • 1篇李晶晶

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自愈四旋翼无人机抗干扰控制方法与系统
本发明提出一种自愈四旋翼无人机抗干扰控制方法与系统，包括：控制系统，执行机构、四旋翼平台、定位单元、陀螺仪及加速度计、通信单元；所述控制系统包括位置环控制器、姿态环控制器、位置干扰观测器、姿态干扰观测器、期望姿态产生模块...
余翔郭克信贾金豆郭雷王陈亮
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一种执行器受损下的四旋翼无人机故障检测与诊断方法
本发明涉及一种执行器受损下的四旋翼无人机故障检测与诊断方法，围绕执行器受损影响四旋翼无人机控制精度及安全性的问题，建立执行器受损下的四旋翼无人机高度和姿态控制系统模型；设计三阶滑模微分器，估计四旋翼无人机在高度方向上的加...
余翔郭雷郭克信邢舟周思成
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一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法
本发明涉及一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法，包括以下步骤：步骤一，构建含外力扰动的单体四旋翼耦合动力学模型；步骤二，建立针对无人机所受外界风产生的力矩扰动的干扰观测器；然后，根据干扰观测器估计扰动值...
余翔郭克信刘偲张霄郭雷
一种高速四旋翼无人机的干扰消纳控制方法与系统
本发明提出一种高速四旋翼无人机的干扰消纳控制方法与系统，所述基于干扰消纳的控制方法包括位置环干扰消纳控制器、姿态环几何控制器、基于霍普夫算法的期望姿态产生模块；所述位置环干扰消纳控制器通过分析给定快速期望轨迹与经位置定位...
余翔贾金豆郭克信郭雷杨懿张文宇张书源
一种旋翼无人机位置抗气流干扰能力量化评估与测试系统
本发明涉及一种旋翼无人机位置抗气流干扰能力量化评估与测试系统，包括气流干扰生成系统、气流干扰仿真平台、无人机抗气流干扰实验平台；该系统对各种气流扰动建立精确的仿真模型并生成机载气流扰动模块，利用仿真软件对无人机受到的气流...
郭雷郭克信刘书林乔建忠余翔
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一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法
本发明涉及一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法，包括以下步骤：步骤一，构建含外力扰动的单体四旋翼耦合动力学模型；步骤二，建立针对无人机所受外界风产生的力矩扰动的干扰观测器；然后，根据干扰观测器估计扰动值...
余翔郭克信刘偲张霄郭雷
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一种小型无人旋翼机高度信息融合方法被引量：4
2012年
针对小型无人旋翼机在起降过程中由于地效、外扰作用造成的高度传感器量测信息不精确的问题,提出一种基于单目视觉信号的高度获取方法,利用改进的大津法及仿射不变矩的方法提高目标识别的准确性;并针对视觉图像受噪声干扰、气压传感器存在误差积累、GPS测量精度不精确以及超声量程有局限性的问题,提出一种基于残差信息的自适应卡尔曼滤波,将视觉信息、气压高度计、GPS和超声高度信息进行融合,以提高全量程的高度估计的精度.最后通过静态测试实验、自主悬停以及自主降落实验验证本方法的有效性.
雷旭升李晶晶郭克信杜玉虎
关键词：单目视觉自适应卡尔曼滤波
一种旋翼无人机位置抗气流干扰能力量化评估与测试系统
本发明涉及一种旋翼无人机位置抗气流干扰能力量化评估与测试系统，包括气流干扰生成系统、气流干扰仿真平台、无人机抗气流干扰实验平台；该系统对各种气流扰动建立精确的仿真模型并生成机载气流扰动模块，利用仿真软件对无人机受到的气流...
郭雷郭克信刘书林乔建忠余翔
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一种基于自适应神经网络的小型无人旋翼机高精度控制方法
一种基于自适应神经网络的小型无人旋翼机高精度控制方法，涉及小型无人旋翼机反馈控制、无样本训练的自适应神经网络的构建与优化相结合的复合控制器设计。首先，针对小型无人旋翼机动力学模型，通过极点配置方法构建反馈控制系数矩阵来保...
雷旭升郭克信陆培张霄
一种无人机抗干扰容错控制方法
本发明涉及一种无人机抗干扰容错控制方法，针对一类执行器受损和外部干扰混杂的四旋翼无人机控制系统，目标是对执行器效率损失故障和外部干扰进行快速解耦与估计，并通过自主控制重构保证四旋翼无人机在执行器故障和外部干扰并存情况下的...
郭雷余翔邢舟郭克信刘偲
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