王坤
- 作品数：10 被引量：54H指数：3
- 供职机构：石河子大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理自然科学总论机械工程更多>>
- 基于camshift仿生机器鱼水下探测算法的设计与实现
- 2015年
- 提出了一种集成多个红外测距传感器,CMOS摄像头的仿生机器鱼,设计了仿生机器鱼的传感器网络,分析了仿生机器鱼在水面上与障碍物和目标物之间的几何关系。对漂移算法中的camshift算法进行了介绍,并把camshif算法运用到仿生机器鱼的视觉算法中。以模糊算法为基础设计了一种有效的路径规划控制算法。通过camshit算法与路径控制算法有效的结合,使机器鱼能够在水中自主躲避障碍物,并探测到目标物反馈信息。最后用试验验证了算法的有效性。
- 王坤王卫兵
- 关键词：仿生机器鱼CAMSHIFT算法传感器避障
- 自走式高架喷雾机转向控制系统的设计与研究
- 2014年
- 针对工程及农业机械转向特点,基于现有的液压转向助力系统,提出优化设计方案。以两个相同电位器之间的电位差作为输入控制信号,省略反馈环节,简化系统结构。针对比例电磁阀中位死区问题提出线性补偿方案,将补偿后的电流经过整流放大,加载到电磁比例阀。控制信号根据方向盘转向幅度决定比例电磁阀阀芯位移大小,实现快速性和稳定性的结合。当车轮偏转角度因为外力作用而产生偏差时,系统将根据偏差信号进行自动调整。
- 翟庆钟王卫兵冯静安王坤
- 中国神华高派现股利政策研究
- 股利政策作为公司财务的一个重要分支，不仅能够反映出公司的日常经营情况和财务状况，而且对公司未来的运营和发展都会产生十分深远的影响。相较于西方成熟的资本市场，我国的资本市场发展时间较晚，很多地方存在瑕疵和漏洞。从股利政策的...
- 王坤
- 关键词：国有企业上市公司股利政策财务指标
- 基于嵌入式仿生机器鱼控制方法的研究
- 本文是在国家自然科学基金“基于多控制面推进的仿生机器鱼机构设计与融合控制（60865004）”的支持下完成的。主要以鲹科鱼类作为研究对象，围绕仿生机器鱼结构设计、游动姿态控制、路径规划、视觉算法、追踪目标物控制算法的研究...
- 王坤
- 关键词：运动学分析ARM9嵌入式系统
- 文献传递
- 仿生机器鱼的尾部运动分析与控制
- 2014年
- 提出了一种自主避障的仿生机器鱼,给出仿生机器鱼的整体结构设计和尾部结构设计,并对仿生鱼的内部连接进行了描述.在仿生机器鱼的结构设计的基础上对仿生机器鱼的尾部运动进行了详细的分析.分析了仿生机器鱼在避障时尾部摆动与障碍物之间的关系.制定了鱼尾在避障过程中的摆动规则,从而使仿生鱼在避障时尾部不与障碍物有碰撞.通过仿真实验验证了其有效性.
- 王坤王卫兵翟庆钟晁贯良
- 关键词：避障仿生机器鱼碰撞
- 平行四杆仿形机构设计及运动仿真被引量：24
- 2014年
- 仿形机构是构成精密播种机的重要部件,会直接影响到播种后种子的出苗率,进而影响农作物的产量。因此,对最常见的平行四杆仿形机构进行了设计与仿真分析,并且对该机构进行了简化及受力分析;依据牵引角及仿形量,确定了各仿形杆的尺寸大小。最后用ADAMS软件进行了运动仿真分析。结果表明,上下仿形量可达到180mm,与理论设计一致,并且仿形效果能够满足播种农艺要求。
- 马华永王卫兵王坤翟庆钟郭德卿
- 关键词：ADAMS运动仿真
- 兵团三次产业空间聚集研究
- 2018年
- 研究兵团产业空间聚集发展现状等问题对推进兵团产业结构调整和新型工业化进程具有一定的参考价值。文章分析了2010-2016年兵团三大产业的空间结构、区位基尼系数和空间自相关性。结果表明,兵团三次产业区位基尼系数均不高,三次产业空间分布相对比较分散;三次产业全局Moran's I指数结果均为负,三次产业发展具有负向空间相关效应和局部产业空间集聚特征。兵团应依据主体功能区规划确立的产业发展战略布局,基于区域资源环境禀赋差异和产业优势促进产业空间集聚和空间联系,有效推进兵团三次产业集群的协同创新发展。
- 刘文红汤莉王坤
- 关键词：产业集聚区位基尼系数空间自相关
- 基于PWM技术的比例电磁阀的控制方法被引量：23
- 2015年
- 精细农业是现代农业发展的必然趋势,施药方面通过深入研究变量喷雾技术,来提高农药利用率、减小环境污染等问题。本文在研究比例电磁阀等效电路模型的基础上,设计一种通过脉宽调制(PWM)技术控制比例电磁阀阀芯开口的方法。通过产生一定频率的PWM信号,在不改变频率的前提下调节该PWM波的占空比,获到适当的输出电流,然后将电流放大加载到比例电磁阀线圈上,进而控制管路内流量变化,最后得到不同的雾滴粒径和速度。根据植株病虫害的具体情况,调节系统参数,提高雾滴沉积率,改善喷雾效果。
- 翟庆钟冯静安王卫兵王坤
- 关键词：变量喷雾功率放大电路
- 仿生机器鱼的水下探测和避障控制被引量：6
- 2013年
- 文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式,使其在设定的游动规则中自主游动,主动避障,探测水下情况,实验验证了其有效性。
- 王坤冯静安王卫兵
- 关键词：避障规则库仿生机器鱼
- 合作社成员参与品牌建设意愿的影响因素研究——基于新疆农民合作社的调查
- 随着全国各地合作社的普及，合作社数量的逐渐增多，如何提高合作社发展质量便成了政府和学界关注的焦点。从国内外合作社发展的实践来看，推动合作社品牌建设无疑是提高合作社发展质量的必要手段，合作社品牌化发展在推动我国农业与国际市...
- 王坤
- 关键词：农民合作社LOGIT模型
