马珍珍
- 作品数：8 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 微磁数字罗盘(MMC)集成系统研究
- 马珍珍
- 关键词：微小型无人机
- 一种惯性器件中周期性误差处理方法
- 一种惯性器件中周期性误差处理方法，以器件初始输出数据样本，标定出显著周期性误差的频率、初相位等参数，在后续时间中，实时在线补偿，以提高器件精度。其中频率标定过程包括初标定和精标定两步。初标定是以PSD分析法确定出周期性误...
- 房建成张海鹏崔培玲曹娟娟荀向东马珍珍
- 文献传递
- 微小型无人机用微磁数字罗盘集成系统的设计被引量：9
- 2008年
- 针对现有微磁数字罗盘成本高、输出频率低、动态定姿时易发散等问题,结合微小型无人机(MUAV)导航与控制系统的组成特点,设计了一种利用MUAV机载微惯性测量单元(MIMU)中的天向陀螺输出判断无人机的运动状态,采用MIMU中的3轴加速度计组件测量的地球重力矢量,配合3轴磁阻传感器测量的地球磁场矢量,共同进行姿态确定的微磁数字罗盘集成系统。对传统的环境干扰磁场校正方法进行了完善与验证,使之适合于空间三维定姿。试验结果表明:系统总体性能良好,航向精度可达0.5°,成本为同类产品的1/5,输出响应可达50 Hz,满足应用于MUAV导航控制系统的微磁数字罗盘的高精度、低成本和实时性的要求。
- 马珍珍盛蔚房建成
- 关键词：GPSMIMU
- 一种SAR运动补偿用SINS/GPS组合导航自适应降维滤波方法
- 一种SAR(合成孔径雷达)运动补偿用SINS(捷联惯导)/GPS组合导航系统自适应降维滤波方法，该方法离线建立不同飞行机动情况的全维STNS/GPS组合导航滤波模型库；载机机动性发生变化时在线计算每个状态变量可观测度；依...
- 盛蔚房建成曹娟娟谭丽伟陶冶马珍珍
- 文献传递
- 一种SAR运动补偿用SINS/GPS组合导航自适应降维滤波方法
- 一种SAR(合成孔径雷达)运动补偿用SINS(捷联惯导)/GPS组合导航系统自适应降维滤波方法，该方法离线建立不同飞行机动情况的全维SINS/GPS组合导航滤波模型库；载机机动性发生变化时在线计算每个状态变量可观测度；依...
- 盛蔚房建成曹娟娟谭丽伟陶冶马珍珍
- 文献传递
- 一种惯性器件中周期性误差处理方法
- 一种惯性器件中周期性误差处理方法，以器件初始输出数据样本，标定出显著周期性误差的频率、初相位等参数，在后续时间中，实时在线补偿，以提高器件精度。其中频率标定过程包括初标定和精标定两步。初标定是以PSD分析法确定出周期性误...
- 房建成张海鹏崔培玲曹娟娟荀向东马珍珍
- 文献传递
- 一种适用于任意运动微小型系统的定姿系统
- 一种适用于任意运动微小型系统的定姿系统，其特征在于：包括微磁传感器MMS模块、微惯性测量单元MIMU模块、GPS模块和Kalman滤波模块，在微小型系统任意运动状态下，MIMU模块根据输出数据通过捷联导航算法分解出微小型...
- 盛蔚房建成曹娟娟马珍珍马艳武秦杰
- 文献传递
- 一种适用于任意运动微小型系统的定姿系统
- 一种适用于任意运动微小型系统的定姿系统，其特征在于：包括微磁传感器MMS模块、微惯性测量单元MIMU模块、GPS模块和Kalman滤波模块，在微小型系统任意运动状态下，MIMU模块根据输出数据通过捷联导航算法分解出微小型...
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