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曹娟娟: 作品数：27 被引量：68H指数：5; 供职机构：北京航空航天大学更多>>; 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

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GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究被引量：7: 2008年; GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.; 曹娟娟房建成盛蔚; 关键词：组合导航信息融合预测滤波全球定位系统

大失准角下MIMU空中快速对准技术被引量：22: 2007年; 为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,提出将基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波(MEP-EKF)方法应用在大失准角下微惯性测量单元(MIMU)的空中对准中,通过不同机动飞行策略的仿真结果,证实MEP-EKF算法不仅能够实时估计出系统的模型误差,而且将其与扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行了仿真比较,结果表明MEP-EKF算法在方位误差角的估计上,取得了比EKF和UKF精度高的仿真结果,使得方位失准角由30°快速下降到1°左右,而且MEP-EKF所需时间仅是UKF的17%。; 曹娟娟房建成盛蔚; 关键词：捷联惯性导航系统预测滤波 EKF UKF MIMU

一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法: 本发明涉及一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法，其特征是补偿了GPS观测量的杆臂效应误差，提高了观测量的精度，同时采用航向变化的机动策略，利用奇异值分解的方法分析载体机动时系统各个状态变量可观测度的变化，采...; 房建成刘百奇盛蔚张延顺曹娟娟宫晓琳; 文献传递

一种惯性器件中周期性误差处理方法: 一种惯性器件中周期性误差处理方法，以器件初始输出数据样本，标定出显著周期性误差的频率、初相位等参数，在后续时间中，实时在线补偿，以提高器件精度。其中频率标定过程包括初标定和精标定两步。初标定是以PSD分析法确定出周期性误...; 房建成张海鹏崔培玲曹娟娟荀向东马珍珍; 文献传递

低成本多传感器组合导航系统在小型无人机自主飞行中的研究与应用被引量：26: 2009年; 为了满足小型无人机自主控制系统对导航系统性能的要求,研究低成本的基于微机电系统的捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)/全球定位系统(GPS)/磁强计组合导航系统。提出一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的静基座初始姿态确定方法,采用四元数误差模型对MEMS-SINS/GPS/磁强计组合导航系统进行信息融合的建模,采用基于正交三角(QR)分解的平方根无色卡尔曼滤波(UKF)非线性估计方法对组合导航系统进行数据融合,克服由于计算机舍入误差引起的状态协方差阵的计算值失去非负定性甚至对称性,通过小型无人机的自主飞行试验,证实MEMS-SINS/GPS/磁强计组合导航算法满足小型无人机自主控制系统的要求。; 曹娟娟房建成盛蔚陶冶; 关键词：捷联惯性导航系统组合导航磁强计 QR分解

一种SAR运动补偿用SINS/GPS组合导航自适应降维滤波方法: 一种SAR(合成孔径雷达)运动补偿用SINS(捷联惯导)/GPS组合导航系统自适应降维滤波方法，该方法离线建立不同飞行机动情况的全维STNS/GPS组合导航滤波模型库；载机机动性发生变化时在线计算每个状态变量可观测度；依...; 盛蔚房建成曹娟娟谭丽伟陶冶马珍珍; 文献传递

一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法: 本发明涉及一种SINS /GPS组合导航系统的空中机动对准方法，其特征是补偿了GPS观测量的杆臂效应误差，提高了观测量的精度，同时采用航向变化的机动策略，利用奇异值分解的方法分析载体机动时系统各个状态变量可观测度的变化，...; 房建成刘百奇盛蔚张延顺曹娟娟宫晓琳; 文献传递

一种隐式结构微型惯性测量单元: 一种隐式结构微型惯性测量单元(IMU)，按照一定垂直度、平面度和光洁度的要求，采用合成陶瓷材料加工一正方体基座。利用具有一定光洁度的合成陶瓷材料表面可电镀电路的特点，根据加速度计和陀螺的封装、电路原理图及安装要求，在基座...; 房建成张霄盛蔚李建利孙宏伟曹娟娟; 文献传递

一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统: 一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统，由MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子系统、气压高度计子系统和嵌入导航算法的组合导航计算机组成。组合导航计算机将MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子...; 房建成曹娟娟盛蔚张霄孙宏伟孙科; 文献传递