谭治英
- 作品数：27 被引量：70H指数：6
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划四川省青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备
- 本实用新型公开一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备，属于机器人视觉识别定位技术领域。该设备使用过程分为离线示教和在线识别与分拣，离线示教通过人工放置零部件到相机视场范围内，相机采集图像并提取特征，人工控制机械臂吸取...
- 谭治英刘效许健周波赵梦超毕世书
- 文献传递
- 一种基于并行化方法的自适应光学闭环预测控制器被引量：9
- 2012年
- 自适应光学系统的性能受限于伺服系统的延迟误差和波前传感器的光电子噪声。提出了一种多模型单变量预测模型,该模型采用基于Levenberg-Marquardt学习算法的前馈型神经网络。利用计算机多核处理器,设计了一个具有并行处理能力的预测控制器,来实现对自适应光学闭环控制电压的预测,以消除延迟误差的影响。通过数值仿真实验,研究了预测控制器对控制电压和远场斯特雷尔比的影响,与未采用预测控制器的系统进行了比较,并对预测算法的并行性能进行了分析。实验结果表明,使用并行化方法的预测控制器可以有效缩短系统的预测时间,提高预测算法的加速比,与经典比例积分(PI)控制算法相比可以更有效地降低系统由于伺服延迟引起的误差,远场的斯特雷尔比有明显地提高。
- 史晓雨冯勇陈颖谭治英孙治李新阳
- 关键词：大气光学自适应光学并行化多核
- 一种快速圆弧检测方法
- 本发明公开了一种快速圆弧检测方法，其特征包括：1边缘图像获取；2边缘分解为数个候选圆弧；3圆弧合并；4圆弧筛检。本发明所采用的检测算法速度快、精度高、鲁棒性强，可广泛应用于机器视觉领域中各类含有圆弧边界的物体的检测。
- 谭治英周波杨雪梅梁兴灿
- 文献传递
- 基于改进Otsu法的镀膜金属带缺陷分割被引量：16
- 2018年
- 为实现镀膜金属带表面缺陷在线实时准确识别,提出一种基于二阶振荡粒子群优化的Otsu算法。通过加入二阶振荡粒子群优化Otsu算法最佳阈值选取,加快分割算法收敛速度,提高图像分割效率。针对图像分割结果,进行形态学分析与孔洞填充处理,得到精确分割结果。实验结果表明,该算法实现阈值分割仅需25 ms,比传统Otsu算法提高了约88%,比迭代最佳阈值法节省至少90%的时间,全局收敛性优于标准粒子群Otsu算法,在分割速度提高的同时能较好地实现缺陷准确分割。
- 赵梦超孔令成谭治英
- 关键词：OTSU算法阈值分割适应度函数
- 一种多相机协调控制与快速精确目标识别系统
- 本发明提供一种多相机协调控制与快速精确目标识别系统，包括：图像获取单元，包括多个具有调焦功能的相机，用于获取对焦前后所采集的模糊图像与清晰图像；特征提取单元，用于提取该模糊图像与清晰图像中的特征，识别目标物；目标定位单元...
- 谭治英孙晓瑜骆敏舟
- 文献传递
- 一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略被引量：6
- 2014年
- 基于复杂刚性结构的传统机器人在狭小多变的空间中活动时,易对机器人本体产生较大磨损与消耗.针对此类问题,本文提出一种新型气动静压软体机器人,降低了机器人通过狭小空间时的阻力,减少运动损耗.在研究海参静水骨骼结构基础上,设计了软体机器人气囊相变结构,分析了气囊充放气的流体静压力学特性,建立驱动力产生的数学模型,从而设计出单单元与双单元控制策略,并利用时间戳BP(反向传播)神经网络对系统的延时时间进行预测,增强内模反馈系统的稳定性.在越障实验与稳定性分析中,加入延时预测后,机器人能在单单元与双单元控制模式下稳定行进,并顺利越过小沟壑,顺利完成六单元翻转的概率从89%提高到96%.
- 郑俊君宋小波姜祖辉谭治英
- 关键词：控制策略延时预测
- 掺镱光纤放大器泵浦脉宽优化被引量：1
- 2012年
- 为抑制低重复频率高能脉冲光纤主振荡功率放大(MOPA)系统的放大自发辐射(ASE)效应,达到脉冲泵浦的最佳放大效果,需要对泵浦脉宽进行优化。基于求解速率方程和功率传输方程,理论研究了脉冲泵浦下掺镱光纤放大器上能级粒子数密度、光纤内存储能量、正反向放大自发辐射的瞬态响应。在给定的泵浦功率、光纤长度、纤芯面积和掺杂数密度等参数下,数值计算得到的优化泵浦脉宽为793μs。此外,实验测定了ASE的建立时间;通过调节泵浦脉宽,测定了脉冲泵浦下掺镱光纤放大器的放大效果,实验中得到的泵浦脉宽的优化值为800μs,证明了数值模拟的正确性。
- 魏涛谭治英李剑峰朱建华
- 关键词：光纤放大器脉冲泵浦瞬态响应
- 一种应用于轴承在线检测的自动化设备
- 本发明公开了一种应用于轴承在线检测的自动化设备，包括设于机架上的平台，平台上设有沿左右方向延伸的检测通道，平台上沿检测通道的延伸方向上依次衔接设置有第一检测工位、翻转工位、第二检测工位、剔除工位和收集工位，第一检测工位用...
- 刘效谭治英黄海卫蒋欣晟李剑春
- 文献传递
- 一种基于深度图像的轴承沟道识别方法
- 本发明公开了一种基于深度图像的轴承沟道识别方法，其特征包括：1获取轴承深度数据；2噪声处理；3轴承识别；4沟道识别；5沟道拟合；本发明能够在测量多种类型轴承过程中，消除人工检测的主观性误差，消除测量装置对轴承的磨损，并能...
- 谭治英周波吴晶华刘效
- 文献传递
- 一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法
- 本发明提供了一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法，包括以下步骤：第一步，初始位置视觉坐标系与机器人基坐标系之间坐标转换矩阵T<Sub>0</Sub>的计算；第二步，视觉传感器从初始位置在竖直和水平方向分别旋...
- 谭治英骆敏舟李涛方世辉罗艳赵娜娜郑俊君孙晓瑜黄海卫
- 文献传递
