贺容波
- 作品数：11 被引量：5H指数：2
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
- 光电层合圆柱薄壳的自组织模糊主动振动控制
- 2013年
- 针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性和时变驱动特性,以及模型的不确定性,设计了基于性能函数负梯度调节的规则自组织模糊主动控制器,克服了常规模糊控制器控制规则设计的困难;为了验证上述提出的控制策略的有效性,进行了数值仿真;仿真结果表明提出的自组织模糊控制器取得了理想的振动控制性能,实现了柔性薄壳结构的非接触主动振动控制。
- 贺容波郑世杰
- 关键词：圆柱薄壳自组织模糊控制振动控制
- 时滞关联大系统的分散变结构自适应控制
- 2007年
- 针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。所提出的方案具有较强的工程实用性。算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。
- 胡凯贺容波马小路
- 关键词：不确定性分散变结构控制自适应控制
- 光电层合柔性板壳结构的智能主动振动控制研究
- 在航空航天领域，板壳结构有着广泛的应用背景，其形状控制和振动控制一直是系统设计和工程应用中的重点和难点。当前，利用智能材料对板壳结构实施有效的主动激励来抑制振动的方法是一种有效的方法。但传统的由电、磁信号激发的智能材料，...
- 贺容波
- 关键词：航空航天工程锆钛酸铅陶瓷板壳结构主动振动控制
- 光电层合简支板的多模态最优模糊主动振动控制被引量：2
- 2015年
- 以配置两对光致伸缩驱动器的简支板为控制对象,提出了最优控制与模糊控制相结合的最优模糊主动控制算法。考虑到光致伸缩驱动器的非线性驱动特性,首先由最优控制获得光电层合简支板多模态振动的期望控制量,再通过模糊控制器使光致伸缩驱动器光致应变逼近该控制量,从而实现对简支板的多模态振动控制。在最优模糊控制器设计过程中,模糊控制的设计与最优控制设计是相互独立的。仿真结果表明,最优模糊控制能够有效实现光电层合简支板的多模态振动抑制,控制效果明显优于直接最优状态反馈控制。
- 贺容波郑世杰
- 关键词：简支板模糊控制最优控制
- 不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制
- 2006年
- 针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lya-punov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。该方案具有较强的工程实用性,算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。
- 贺容波吴仲阳贺亮
- 关键词：不确定性分散变结构控制自适应控制
- PLC靠模卷簧机系统的研制被引量：1
- 2005年
- 针对进口卷簧机价格较贵,雏修困难等问题,采用PLCF1-60MR进行现场测控、机械 手操作、靠模卷簧的先进模式,研制了一种新型卷簧机控制系统,并给出了本系统设计方法.实际运 行表明,该系统的整体性能和自动化水平得以大幅度提高,满足了该行业的市场需求.
- 藏孝亮贺容波
- 关键词：可编程控制器机械手
- 基于非奇异滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制方法
- 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于非奇异滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制方法，包括如下步骤：重构定子电流状态方程，推导出电流状态观测方程；通过对三相电流和三相电压的采集，得出电流误差状态方程；通过电流观测误...
- 程竹明杜振龙贺容波胡雪峰
- 内圆磨床低噪声高速电主轴设计问题探讨
- 2007年
- 针对内圆磨床低噪声高速电主轴设计的诸多关键问题进行了探讨。通过对电主轴中噪声产生的原因加以分析,提出了降低噪声的方法;通过双水外冷系统,较好地解决了发热厉害、温升太高的问题;通过PLC变频调速使电主轴运行到额定转速。实践表明该方法是合理的,取得了良好的经济效益和社会效益。
- 贺容波胡凯吴仲阳刘一帆
- 关键词：内圆磨床电主轴噪声变频调速
- 基于多片组合驱动器构型的振动非接触主动控制方法
- 本发明涉及一种基于多片组合驱动器构型的振动非接触主动控制装置及方法，所述装置包括工控机、无线传感装置和复合材料柔性曲壳、多片组合驱动器构型和UV-LED光源模块，所述复合材料柔性曲壳夹持在一个机械夹持装置上；所述方法应用...
- 郑世杰贺容波王爱君石东雨马学仕廉晶晶王飞
- 文献传递
- 基于MARS的高速异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究
- 高速电机在机械工业、国防工业等各个方面都获得了广泛的应用。在高速电机应用中，异步电机由于成本低、结构简单和控制技术成熟，是高速电机的主选类型。目前，高速电机的设计还没有成熟，许多设计和工艺问题还没有获得圆满解决，在世界范...
- 贺容波
- 关键词：模型参考自适应系统高速异步电机速度传感器矢量控制
- 文献传递
