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谢巍

作品数：44 被引量：146H指数：6
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇期刊文章
  • 13篇会议论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 3篇理学
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇H
  • 5篇鲁棒
  • 5篇控制器
  • 4篇图像
  • 4篇切换
  • 4篇线性矩阵
  • 4篇线性矩阵不等...
  • 4篇矩阵不等式
  • 4篇观测器
  • 4篇变换器
  • 4篇H∞控制
  • 4篇参数化
  • 3篇预测控制
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇切换控制
  • 3篇线性系
  • 3篇鲁棒性
  • 3篇控制器设计
  • 3篇加权

机构

  • 42篇华南理工大学
  • 4篇广东农工商职...
  • 2篇中国科学技术...
  • 1篇广东白云学院
  • 1篇广西大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇中国电力科学...
  • 1篇广东道氏技术...
  • 1篇佛山市泰纳机...
  • 1篇岳阳高澜节能...

作者

  • 42篇谢巍
  • 12篇张浪文
  • 4篇孙宗海
  • 3篇何忠伟
  • 3篇陈金元
  • 2篇姜希猛
  • 2篇蔡明想
  • 2篇李相俊
  • 2篇李博
  • 2篇杨明金
  • 1篇曾明
  • 1篇胥布工
  • 1篇肖强
  • 1篇罗家祥
  • 1篇谢巍
  • 1篇莫鸿强
  • 1篇罗旭
  • 1篇陈暑生
  • 1篇何忠亮
  • 1篇周飞舟

传媒

  • 9篇控制理论与应...
  • 7篇控制与决策
  • 2篇自动化与信息...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇化工学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇电气传动
  • 1篇电网技术
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇电力建设
  • 1篇控制工程
  • 1篇北京交通大学...
  • 1篇电工文摘

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类非线性系统的神经网络自适应区间观测器设计
2023年
本文研究了一类单输入单输出非线性系统的神经网络自适应区间观测器设计问题.针对由状态和输入所描述的未知非线性函数的界不可测,现有的区间观测器方法并未有效地处理系统含有参数不确定性的未知非线性函数.首先,本文构造两个径向基函数神经网络来逼近未知非线性部分,进而分别估计系统状态的上下界;然后,选择合适的Lyapunov函数,采用网络权值校正和网络误差选择机制确保所设计的误差动态系统有界和非负性,并证明了神经网络自适应区间观测器的稳定性;最后,通过仿真实例验证了所提出的神经网络自适应区间观测器的有效性.
易泽仁谢巍刘龙文胥布工
关键词：径向基函数神经网络非线性系统
基于视觉引导多AGV系统的改进A*路径规划算法被引量：10
2021年
研究基于视觉引导自动引导车(AGV)的改进A*路径规划算法.首先,设计一种包含导航、定位和任务信息的图形编码标志方法,AGV通过识别位于车身前方网格型路径中有序排布的编码标志进行快速定位和下一位置预判,为多AGV规划奠定基础;其次,根据网格型路径构成的动态随机网络,提出一种改进A*算法,将AGV在运动时产生的动态时间耗费作为参考指标,以实现多AGV在路径网络中的路径规划和冲突避让策略,提高固定路网资源的利用效率;最后,对多AGV在网格型路径中协同工作的场景进行仿真,实验结果表明,所提出的改进算法可以有效应用于多AGV系统,并且提升整体系统的工作效率.
廉胤东谢巍
关键词：自动引导车视觉导航路径规划A*算法
基于平均驻留时间切换离散线性系统的降阶输出反馈控制被引量：3
2020年
模型降阶作为简化大规模系统的重要工具,一直受到控制界的高度重视.另外,由于在H∞理论指导下所设计的控制器具有维数过高的特点,这将导致控制器的实现和维护受到限制.基于此本文提出了一种平均驻留时间切换离散线性系统降阶输出反馈控制方法.该方法由一个降阶的切换输出反馈控制器和一个对切换控制器在每个切换时刻的状态执行复位规则的监控器组成,该控制器对切换控制器在每个切换时刻的状态进行降阶控制.仿真结果验证了该方法的有效性.
何伟谢巍吴伟林张浪文
关键词：平均驻留时间降阶控制器切换系统
基于深度编码-解码器的图像模糊核估计被引量：1
2020年
在图像去模糊问题中,显著边缘结构对图像的模糊核估计具有重要的作用.本文提出一种基于深度编码-解码器的图像模糊核估计算法.首先,通过构建训练数据集对深度编码-解码器进行训练,进而自适应地获得模糊图像的显著边缘结构;接着,结合显著边缘结构和模糊图像,利用L2范数正则化对模糊核进行估计;最后,利用超拉普拉斯先验和所估计的模糊核对清晰图像进行估计.与传统的方法相比,所提出的方法不需要多尺度迭代框架.实验结果表明,所提出的算法在获得较好的显著边缘结构以及清晰图像的同时,能够减少算法计算的时间.
余孝源谢巍
关键词：图像去模糊
基于金字塔权重的QR二维码重构被引量：2
2020年
在QR二维码的识别过程中,会遇到运动模糊等问题,因此获得的QR二维码难以识别。因此,本文提出了一种基于金字塔权重的QR二维码重构方法。首先,对输入的QR二维码图像使用仿射变换进行校正,并将校正后的QR二维码图像按模块分区;然后,对分割后的QR二维码的每一个模块利用分层加权求灰度值,并利用大津算法对改图像进行重构;最后,使用去模糊处理的QR二维码图像进行重构试验。试验结果表明,对比去模糊处理后的二维码和重构的二维码的识别正确率,基于金字塔权重的QR二维码重构具有很高的正确率,并能够在一定程度上提升了QR二维码图像正确识别率。
刘亚文余孝源周飞舟谢巍柳贵东林景春
关键词：大津法
基于移动最小二乘法的电梯客流分析被引量：1
2012年
为了解决传统算法电梯停站数不准确的缺点,本文建立了一种基于移动最小二乘法(Mov-ing Least-Squares,MLS)的曲面拟合方法来建立大楼一天中最大5 min客流量模型.这种方法对传统的客流量算法及停站数算法作了比较大的改进,并用验证了这种方法的可行性,与传统算法比较具有精度高的优点.
谢巍赵鲲鹏曾明罗旭
关键词：移动最小二乘法曲面拟合
含有驱动器模型的移动机器人自适应跟踪控制被引量：4
2008年
本文针对包含驱动器模型的移动机器人,考虑到其在粗糙表面上运动过程中所受的摩擦力以及不可建模的动态的影响,使用反步设计法(Backstepping)给出了一种自适应跟踪控制策略.其中对于不可建模的动态,本文使用一种非线性函数对其影响进行抵消,使得机器人的路径跟踪对不确定具有鲁棒性;对于摩擦力项,使用径向基神经网络(RBFNN)对其进行逼近,在控制器中能够根据逼近值给予相应的摩擦力补偿量,从而使移动机器人比较适合在粗糙度大的路面(如沙地)上进行路径跟踪.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
岳李勇谢巍
关键词：移动机器人自适应控制径向基神经网络
线性时不变系统的切换控制器设计及H2性能实现被引量：1
2019年
在复杂的控制系统中,使用单一的线性时不变(linear time invariant, LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求,基于此本文主要针对于一个LTI对象设计一个切换控制器,该切换控制器包含多个预先且独立设计的LTI控制器,所有的这些LTI控制器都能够使闭环系统稳定且满足相应H2控制性能准则.基于本文提出的H2性能状态空间实现方法,设计的切换控制器不仅可以保证在任意切换的情况下整个闭环系统满足某一H2性能,而且可以保证局部子系统的切换点满足相应的H2性能,仿真结果验证了方法的有效性.
吴伟林谢巍何伟张浪文
关键词：切换控制参数化
基于线性时不变系统二次输出反馈新矩阵不等式的形式
本文提出了一种基于动态输出反馈的线性二次控制的方法。首先,利用二次性能指标和Lyapunov函数推导了一种新的矩阵不等式形式,其次利用消元的思想,将非线性矩阵不等式转换为线性矩阵不等式,即线性二次输出反馈的问题转化为线性...
何伟谢巍吴伟林
关键词：线性时不变系统线性矩阵不等式
文献传递
Buck变换器线性参数变化模型的增益调度控制被引量：1
2017年
针对开关变换器的输出电压极易受到输入电压或者负载波动的影响,提出一种建立在Buck变换器线性参数变化(LPV)模型基础上的增益调度控制策略.首先,将Buck变换器的小信号模型转换成以负载电阻和输入电压作为变参数的LPV模型,基于LPV的凸分解方法,利用线性矩阵不等式(LMI)技术对凸多面体各顶点分别设计满足H∞和闭环极点配置的反馈控制器,再插值各顶点所设计的反馈控制器,综合得到具有多面体结构的LPV控制器.该方法在线计算量小,容易实现.最后,通过仿真验证了设计方法的有效性,与传统的鲁棒控制策略的控制器相比,所设计的LPV控制器受Buck变换器中输入电压和负载电阻波动影响较小,具有更好的控制性能.
罗旭张淦胜谢巍
关键词：BUCK变换器H∞控制线性矩阵不等式
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