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庄晓明

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇四旋翼
  • 1篇两栖机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇电子科技大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院合...

作者

  • 1篇骆敏舟
  • 1篇李涛
  • 1篇王美玲
  • 1篇刘效
  • 1篇陈赛旋
  • 1篇庄晓明
  • 1篇付龙
  • 1篇魏强

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼两栖机器人姿态求解与控制
2015年
介绍了一种基于四旋翼驱动的两栖移动机器人。首先简要介绍了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并介绍了机器人由四旋翼机构提供动力,并通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现在空中飞行或在地面滚动的原理。然后,采用四元数方法对该两栖机器人进行了姿态求解,在此基础上,基于PID算法开发了机器人的飞行控制算法,并进行了相应的仿真。最后通过实验验证了该两栖机器人能够实现预期的两种运动模式,即空中飞行和地面滚动。该机器人提高了传统只具有单一运动模式的移动机器人的环境适应能力。
李涛魏强付龙骆敏舟陈赛旋王美玲刘效庄晓明
关键词：移动机器人两栖机器人运动控制
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