喻俊
- 作品数：13 被引量：32H指数：4
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第713研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法
- 本发明公开了一种全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法。针对不同形状的运行路径采用自适应的跟踪控制方法，通过自由态跟踪控制方法提高车体运动的平稳性；通过全方位跟踪控制方法精确调整车体的位置和姿态。
- 武星楼佩煌肖海宁钱晓明吴亮亮张炯喻俊王辉周驰东
- 双向运动型视觉导引AGV关键技术研究及实现
- AGV(Automated Guided Vehicle，AGV)作为现代制造系统中的物料传送设备，已经得到了广泛应用。从理论上看，视觉导引AGV具有较好的技术应用前景，然而其却没能像电磁导引和激光导引AGV那样广泛使用...
- 喻俊
- 关键词：柔性制造系统自动导引车视觉导引
- 文献传递
- 基于光照约束的AGV视觉导引非均匀光照增强方法被引量：5
- 2013年
- 为解决视觉导引AGV采用环形LED阵列光源照明方式时产生的非均匀光照和高光问题,提出了一种基于光照约束的图像处理方法。首先建立了远场景环形LED光源的光照模型,根据单色漫反射模板图像,采用Levenberg-marquardt法估计出光照模型的参数,再通过基于平均辐照度的归一化方法去除非均匀光照的影响,并对彩色图像中需增强的颜色色度分量进行补色以解决高光现象。实验结果表明:该方法能有效提高图像处理过程中路径特征提取的可靠性。
- 杨旭楼佩煌武星喻俊
- 关键词：自动导引车最小二乘法光照模型
- 可分式差速驱动装置及其全方位移动自动导引车
- 本发明公开了一种可分式差速驱动装置及其全方位移动自动导引车，属于自动化输送装备领域。该装置的上转盘固定于车体，通过止推轴承与下转盘同轴装配，上转盘安装有角度传感器和电磁离合器，下转盘安装有导引传感器和车载控制器，以及两套...
- 武星楼佩煌张炯钱晓明吴亮亮肖海宁喻俊周驰东王辉
- 文献传递
- 全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法
- 本发明公开了一种全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法。针对不同形状的运行路径采用自适应的跟踪控制方法，通过自由态跟踪控制方法提高车体运动的平稳性；通过全方位跟踪控制方法精确调整车体的位置和姿态。
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- 文献传递
- 嵌入式系统的视觉导引AGV系统及方法
- 本发明公布了一种嵌入式系统的视觉导引AGV系统及方法，所述采采用固定在小车上的两个摄像机实时采集导引路径信息，其中将摄像机<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="7" imgCo...
- 楼佩煌王龙军喻俊钱晓明武星杨旭
- 文献传递
- 基于粗糙集和分层支持向量机的AGV多分支路径识别被引量：7
- 2013年
- 双向型视觉导引自动导引车多分支路径识别的关键问题是实时性和鲁棒性。基于智能信息融合的思想,将粗糙集理论与多类支持向量机方法结合起来,提出一种基于知识获取实时性和类的相似性的分层多分支路径识别新方法。采用粗糙集知识粒度理论和分层递阶约简算法获得最小的决策规则,有效降低分类识别的复杂性;提出分类决策安全区域的学习方法,提高识别的鲁棒性。最后,仿真实验和多种环境下的运行测试验证了该方法的有效性和可靠性。
- 喻俊楼佩煌武星杨旭
- 关键词：柔性制造系统自动导引车粗糙集支持向量机
- 基于脉冲耦合神经网络的双核视觉导引控制研究被引量：1
- 2010年
- 针对视觉导航自动导引小车AGV高实时要求,提出了脉冲耦合神经网络结合双核(FPGA芯片和DSP芯片)构架的图像处理系统。并针对双核构架提出了二级处理的理念,结合FPGA芯片的特性设计了并行预处理算法,改进了神经网络的图像分割性能,提高了DSP图像识别的效率。实验证明,提出的设计思想及处理算法有效地提高了AGV视觉导航的准确性和实时性。
- 李小兵楼佩煌喻俊杨雷
- 关键词：自动导引小车脉冲耦合神经网络
- 基于静止和运动两种状态的自动导引车视觉标定被引量：3
- 2012年
- 针对一种双向型视觉导引自动导引车,提出一种基于静止和运动两种状态的视觉标定方法。首先采用静止状态下平面模板标定法标定出摄像机的内部参数、径向畸变参数和外部参数,再建立一种针对三种图像失真的联合校正模型,最后,在两种运动状态下标定出失真校正后的图像坐标系相对自动导引车坐标系的旋转和平移参数。实验结果表明该方法具有柔性好、精度高的特点。
- 喻俊楼佩煌武星王龙军
- 关键词：自动导引车相机标定图像校正图像失真
- 基于Mecanum轮的全向运动视觉导引AGV研制被引量：4
- 2015年
- 介绍了自主研发的Mecanum全向运动视觉导引AGV。该AGV采用视觉导引方式,利用CCD摄像机采集地面路径信息,对采集的每一帧图像做畸变校正及光照补偿后进行阈值分割,采用场扫描法扫描路径,获得当前路径相对视野的角度偏差与距离偏差;主控制器调整Mecanum轮速度,使车体沿导引线行进。采用Mecanum轮驱动的AGV具备全向运动能力。实验表明,研制的全向运动视觉导引AGV能够实现可靠的导引。
- 喻俊武星沈伟良
- 关键词：视觉导引MECANUM轮自动导引车
