代欣
- 作品数：7 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 自动化系泊链全环磁粉检测装置
- 一种自动化系泊链全环磁粉检测装置，属于机械工程技术领域。本发明包括：周向电机、周向回转支承、周向托板、周向齿轮、水平平台部件、竖直平台部件、水平探头架和竖直探头架，其中：周向电机与周向托板的下表面固定连接，周向回转支承的...
- 莫锦秋王石刚梁庆华李尧代欣
- 文献传递
- 用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构
- 一种与机械手配合的用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构，包括：框架组件、活动销组件和定位组件，其中：定位组件设置于框架组件的端面，活动销组件嵌套于框架组件内，框架组件的一端面与所需对接的框架组件的端面相接触，另一端...
- 印波徐威王石刚梁振宁胡文代欣
- 自动化系泊链全环磁粉检测装置
- 一种自动化系泊链全环磁粉检测装置，属于机械工程技术领域。本发明包括：周向电机、周向回转支承、周向托板、周向齿轮、水平平台部件、竖直平台部件、水平探头架和竖直探头架，其中：周向电机与周向托板的下表面固定连接，周向回转支承的...
- 莫锦秋王石刚梁庆华李尧代欣
- 用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构
- 一种与机械手配合的用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构，包括：框架组件、活动销组件和定位组件，其中：定位组件设置于框架组件的端面，活动销组件嵌套于框架组件内，框架组件的一端面与所需对接的框架组件的端面相接触，另一端...
- 印波徐威王石刚梁振宁胡文代欣
- 文献传递
- 永磁涡流耦合器磁场解析模型与转矩特性研究
- 永磁涡流耦合器实现的是一种无机械接触的动力传递方式，它通过永磁体转子形成的气隙磁场与导体转子发生相对运动，在导体内部产生感应涡流并反过来与气隙磁场相互作用，从而产生转矩以传递动力。由于永磁涡流耦合器具有非接触式传动的特点...
- 代欣
- 关键词：转矩特性极坐标系结构参数
- 磁齿轮啮合型电机齿槽转矩影响因素分析被引量：3
- 2016年
- 磁齿轮啮合型电机是一种具有新颖电磁结构的永磁驱动元件,其具有转矩密度高、低速转矩大等优点。在分析所研究磁齿轮啮合型电机工作原理和齿槽转矩表达式后,得出了影响磁齿轮啮合型电机齿槽转矩的几个因素,利用有限元的方法建立了电机二维模型,对影响电机齿槽转矩及其波动的各种因素进行了仿真分析,得到了齿槽转矩及波动与电机结构尺寸和永磁体材料的变化关系。
- 任超曹家勇梁庆华代欣张婧茹
- 关键词：齿槽转矩有限元方法永磁电机
- 包含磁力齿轮的位置伺服系统的极点配置与积分校正控制
- 2016年
- 为克服磁力齿轮的低刚度特性,提高伺服系统动态性能和抗干扰能力,采用以输出位置作为状态反馈构成全闭环控制系统的策略。建立既考虑磁力齿轮的动力学特性,又考虑摩擦负载和外界负载的综合动力学模型,进而得到系统的频域表达和状态空间表达。利用极点配置法,合理选择闭环系统主导极点,并设定状态反馈系数向量,以获得预想的系统性能。为进一步增强系统的抵抗负载波动能力,引入积分校正环节对位置误差信号进行积分运算,构建基于积分校正方法的控制系统。对所建立的2类控制系统进行数值仿真。研究结果表明:2种控制方法均能使直线滑台快速而准确地到达指令位置,实现对输入信号的良好跟踪。但含积分校正器控制系统具有更好的抗干扰能力和定位精度,更适用于具有大波动负载和外界干扰的场合。
- 曹家勇张婧茹代欣梁庆华
- 关键词：伺服系统数学建模极点配置
